[發(fā)明專利]一種具有氣體泄漏檢測功能的化工防爆巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110409016.8
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113100670B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐濤;張軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海億為科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J5/00;G01N33/00
• 代理公司: 北京恒和頓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11014
• 代理人: 林濤

本發(fā)明公開了一種具有氣體泄漏檢測功能的化工防爆巡檢機器人，包括支撐底板、驅(qū)動輪、中心塊、第一齒輪盤、第二齒輪盤、旋轉(zhuǎn)圓盤、固定塊、支撐架和第二驅(qū)動電機，所述通孔塊內(nèi)部開設(shè)有第二柱形通孔，且通孔塊下方安裝有第二限位柱體，并且第二限位柱體外側(cè)安裝有第二彈簧，所述第二驅(qū)動電機安裝在第二彈簧下方，且第二驅(qū)動電機下方安裝有毛刷塊。該具有氣體泄漏檢測功能的化工防爆巡檢機器人設(shè)置有第一限位塊和第一彈簧，在使用過程中，當(dāng)驅(qū)動輪壓過凸起物，此時伺服電機向上移動，此時第一限位塊能夠在限位滑槽中滑動，第一彈簧可以對擠壓力實現(xiàn)緩沖的作用，從而提升了減震效果，增加了裝置的功能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及化工防爆巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有氣體泄漏檢測功能的化工防爆巡檢機器人。

背景技術(shù)

隨著智能化在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域的發(fā)展，智能機器人的發(fā)展也涉及并應(yīng)用到了各個領(lǐng)域，其中的化工行業(yè)中，為了避免人們不能夠及時的接受到氣體泄漏的情況，以前都會采用人工或者某個固定檢測機體進行檢測，從而使得氣體泄漏時能夠通知和提醒到操作人員。

但是目前市場上的氣體檢測裝置的固定性導(dǎo)致其使用起來很不方便，而現(xiàn)有技術(shù)的巡檢機器人都不具備氣體泄漏檢測的功能，不能夠全方位的檢測空氣中的氣體泄漏，使得在氣體泄漏時不能夠及時的通知安全人員進行一系列處理，而且現(xiàn)有的巡檢機器人的穩(wěn)定性較差，使得長時間的震動容易導(dǎo)致內(nèi)部某些器件的損壞，同時化工防爆巡檢機器人不能夠多角度全方位的對氣體泄漏進行檢測，也不具備對地面進行清掃的功能。

所以我們提出了一種具有氣體泄漏檢測功能的化工防爆巡檢機器人，以便于解決上述中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有氣體泄漏檢測功能的化工防爆巡檢機器人，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場上巡檢機器人不能夠多角度全方位的對氣體泄漏進行檢測、減震性能較差，不具備對地面進行清掃的功能的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有氣體泄漏檢測功能的化工防爆巡檢機器人，包括支撐底板、驅(qū)動輪、中心塊、第一齒輪盤、第二齒輪盤、旋轉(zhuǎn)圓盤、固定塊、支撐架和第二驅(qū)動電機，所述支撐底板內(nèi)部開設(shè)有限位滑槽，且支撐底板側(cè)面安裝有伺服電機，并且伺服電機側(cè)面固定安裝有第一限位塊，所述驅(qū)動輪安裝在伺服電機外側(cè)，且伺服電機上方固定安裝有第一限位柱體，并且第一限位柱體外側(cè)安裝有第一彈簧，所述中心塊固定安裝在支撐底板上方，且中心塊內(nèi)部開設(shè)有第一柱形通孔，并且中心塊內(nèi)部安裝有第一驅(qū)動電機，所述第一齒輪盤安裝在中心塊內(nèi)部，且中心塊內(nèi)部安裝有定位軸承，并且定位軸承之間安裝有中心旋轉(zhuǎn)柱，所述第二齒輪盤安裝在中心旋轉(zhuǎn)柱外側(cè)，所述中心塊的內(nèi)部上方開設(shè)有環(huán)形滑槽，且中心塊前方安裝有控制器，所述旋轉(zhuǎn)圓盤安裝在中心塊上方，且旋轉(zhuǎn)圓盤下方安裝有第二限位塊，并且旋轉(zhuǎn)圓盤外側(cè)安裝有防撞雷達，所述固定塊安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤上方，且固定塊前方安裝有環(huán)境氣體檢測器，并且固定塊上方安裝有監(jiān)控攝像頭和警報器，所述支撐架安裝在固定塊外側(cè)，且支撐架下方安裝有電動伸縮桿，并且電動伸縮桿下端安裝有通孔塊，所述通孔塊內(nèi)部開設(shè)有第二柱形通孔，且通孔塊下方安裝有第二限位柱體，并且第二限位柱體外側(cè)安裝有第二彈簧，所述第二驅(qū)動電機安裝在第二彈簧下方，且第二驅(qū)動電機下方安裝有毛刷塊。

優(yōu)選的，所述伺服電機關(guān)于支撐底板中心對稱設(shè)置有4個，且伺服電機側(cè)面的第一限位塊呈T形結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且第一限位塊與限位滑槽相互卡合。

優(yōu)選的，所述第一限位柱體與第一柱形通孔相互卡合，且第一限位柱體上方的截面呈T形結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且第一限位柱體與伺服電機呈一一對應(yīng)關(guān)系，而且第一限位柱體外側(cè)的第一彈簧的上下兩端分別與中心塊和伺服電機相連接。

優(yōu)選的，所述中心旋轉(zhuǎn)柱與中心塊相互垂直，且中心旋轉(zhuǎn)柱在2個定位軸承之間。

優(yōu)選的，所述第二齒輪盤的中心與中心旋轉(zhuǎn)柱的中心在同一軸線上，且第二齒輪盤與第一齒輪盤相嚙合，并且第一齒輪盤的上方與第一驅(qū)動電機的軸相連接。