[發(fā)明專利]用于升降設(shè)備定位的控制方法、裝置、介質(zhì)及起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110408534.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112811274B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅兆滔;羅永杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東永通起重機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/34
• 分類號(hào): B66B1/34;B66B1/28;B66B5/00;B66B3/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于升降設(shè)備定位的控制方法、裝置、介質(zhì)及起重機(jī)。該控制方法包括：控制裝置獲取升降設(shè)備的吊籠需要到達(dá)的第一目標(biāo)高度；控制裝置根據(jù)第一目標(biāo)高度，控制吊籠向上或者向下移動(dòng)；控制裝置發(fā)出停靠信號(hào)，使得吊籠在第二目標(biāo)高度的位置停靠；控制裝置發(fā)出緩降信號(hào)，使得吊籠的電動(dòng)推桿的一端伸展，并使得吊籠移動(dòng)至與第一目標(biāo)高度匹配的位置。該起重機(jī)采用該控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的升降操作，該控制裝置用于執(zhí)行該控制方法。實(shí)施本發(fā)明有利于對(duì)需要提升的重物定位的準(zhǔn)確性，從而有利于提高升降設(shè)備的工作效率以及使得升降設(shè)備對(duì)于該應(yīng)用場(chǎng)景具有適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于升降設(shè)備定位的控制方法、采用該方法的起重機(jī)以及控制裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)的升降設(shè)備，檢測(cè)該升降設(shè)備高度的方法主要是檢測(cè)該卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，將該卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的位置轉(zhuǎn)化成該升降設(shè)備的高度。

然而，實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，對(duì)于需要將重物提升至高度較大（如，275米的高度）的應(yīng)用場(chǎng)景中，卷筒的鋼絲繩需要實(shí)現(xiàn)多層卷繞，以滿足上述重物提升的高度條件。而通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)位置，以確定升降設(shè)備高度的方法，則無(wú)法在卷筒以多層鋼絲繩卷繞的應(yīng)用場(chǎng)景中使得升降設(shè)備能夠平穩(wěn)地懸置所需要提升的重物，這不利于對(duì)該需要提升的重物定位的準(zhǔn)確性，從而降低了升降設(shè)備的工作效率以及在該場(chǎng)景中的適用性。

可見(jiàn)，如何準(zhǔn)確的控制升降設(shè)備提升重物的高度，從而提高升降設(shè)備的工作效率以及在上述場(chǎng)景中的適用性，是亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種用于升降設(shè)備定位的控制方法、采用該方法的起重機(jī)以及控制裝置，有利于能夠準(zhǔn)確的控制升降設(shè)備提升重物的高度。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明第一方面公開(kāi)了一種用于升降設(shè)備定位的控制方法，應(yīng)用場(chǎng)景中設(shè)置有用于控制升降設(shè)備的控制裝置，所述控制方法包括：

所述控制裝置獲取所述升降設(shè)備的吊籠需要到達(dá)的第一目標(biāo)高度；

所述控制裝置根據(jù)所述第一目標(biāo)高度，控制所述吊籠向上或者向下移動(dòng)；

所述控制裝置發(fā)出停靠信號(hào)，使得所述吊籠在第二目標(biāo)高度的位置停靠，其中，所述第二目標(biāo)高度對(duì)應(yīng)的第二高度值大于所述第一目標(biāo)高度對(duì)應(yīng)的第一高度值，并且，所述第二高度值與所述第一高度值之間的差值為預(yù)先確定的高度差值；

所述控制裝置發(fā)出緩降信號(hào)，使得所述吊籠的電動(dòng)推桿的一端伸展，并使得所述吊籠移動(dòng)至與所述第一目標(biāo)高度匹配的位置。

可見(jiàn)，本發(fā)明第一方面中，控制裝置通過(guò)發(fā)出停靠信號(hào)，使得吊籠在第二目標(biāo)高度的位置停靠，并發(fā)出緩降信號(hào)，使得吊籠的電動(dòng)推桿的一端伸展，從而使得吊籠移動(dòng)至與第一目標(biāo)高度匹配的位置，這有利于在吊籠當(dāng)前高度與需要到達(dá)的第一目標(biāo)高度接近時(shí)，通過(guò)吊籠的電動(dòng)推桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)該吊籠的高度進(jìn)行調(diào)整，從而有利于更加準(zhǔn)確地控制升降設(shè)備提升重物的高度，以及有利于在卷筒以多層鋼絲繩卷繞的應(yīng)用場(chǎng)景中，使得升降設(shè)備能夠平穩(wěn)地懸置所需要提升的重物，有利于對(duì)該需要提升的重物定位的準(zhǔn)確性，從而有利于提高升降設(shè)備的工作效率以及使得升降設(shè)備對(duì)于該應(yīng)用場(chǎng)景具有適用性。

作為一種可選的實(shí)施方式，本發(fā)明第一方面中，在所述控制裝置獲取所述升降設(shè)備的吊籠需要到達(dá)的第一目標(biāo)高度之后，以及，在所述控制裝置根據(jù)所述第一目標(biāo)高度，控制所述吊籠向上或者向下移動(dòng)之前，所述控制方法還包括：

所述控制裝置獲取所述吊籠的當(dāng)前高度；

所述控制裝置判斷所述當(dāng)前高度是否大于所述第一目標(biāo)高度；

當(dāng)判斷出所述當(dāng)前高度大于所述第一目標(biāo)高度時(shí)，所述控制裝置控制所述吊籠向下移動(dòng)。

作為一種可選的實(shí)施方式，本發(fā)明第一方面中，所述控制方法還包括：

所述控制裝置獲取所述吊籠的當(dāng)前載荷；