[發明專利]用于升降設備定位的控制方法、裝置、介質及起重機

有效

• 申請號: 202110408534.8
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN112811274B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 羅兆滔;羅永杰
• 申請（專利權）人: 廣東永通起重機械股份有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/28;B66B5/00;B66B3/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

1.一種用于升降設備定位的控制方法，其特征在于，應用場景中設置有用于控制升降設備的控制裝置，所述控制方法包括：

所述控制裝置獲取所述升降設備的吊籠需要到達的第一目標高度；

所述控制裝置根據所述第一目標高度，控制所述吊籠向上或者向下移動；

所述控制裝置發出停靠信號，使得所述吊籠在第二目標高度的位置停靠，其中，所述第二目標高度對應的第二高度值大于所述第一目標高度對應的第一高度值，并且，所述第二高度值與所述第一高度值之間的差值為預先確定的高度差值；

所述控制裝置發出緩降信號，使得所述吊籠的電動推桿的一端伸展，并使得所述吊籠移動至與所述第一目標高度匹配的位置。

2.根據權利要求1所述的用于升降設備定位的控制方法，其特征在于，在所述控制裝置獲取所述升降設備的吊籠需要到達的第一目標高度之后，以及，在所述控制裝置根據所述第一目標高度，控制所述吊籠向上或者向下移動之前，所述控制方法還包括：

所述控制裝置獲取所述吊籠的當前高度；

所述控制裝置判斷所述當前高度是否大于所述第一目標高度；

當判斷出所述當前高度大于所述第一目標高度時，所述控制裝置控制所述吊籠向下移動。

3.根據權利要求1所述的用于升降設備定位的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

所述控制裝置獲取所述吊籠的當前載荷；

所述控制裝置判斷所述當前載荷是否小于等于預先確定的載荷閾值；

當判斷出所述當前載荷不是小于等于所述載荷閾值時，所述控制裝置發出告警信號，使得所述升降設備的相關人員調整所述當前載荷。

4.根據權利要求1所述的用于升降設備定位的控制方法，其特征在于，所述應用場景中還設置有聲光報警裝置，在所述控制裝置根據所述第一目標高度，控制所述吊籠向上或者向下移動的過程中，所述控制方法還包括：

所述控制裝置發出移動提示信號，使得所述聲光報警裝置輸出聲光報警信號。

5.根據權利要求1至4任一項所述的用于升降設備定位的控制方法，其特征在于，所述升降設備還設置有按鍵模塊，所述控制裝置獲取所述升降設備的吊籠需要到達的第一目標高度，具體包括：

所述控制裝置檢測所述按鍵模塊發送的樓層信息，其中，所述樓層信息為所述應用場景中的相關人員通過所述按鍵模塊觸發的、表示所述吊籠需要到達的目標樓層的信息；

所述控制裝置根據所述樓層信息，確定所述升降設備的第一目標高度。

6.根據權利要求1至4任一項所述的用于升降設備定位的控制方法，其特征在于，所述電動推桿設置有四個，分別位于所述吊籠的下部的四個角落，所述電動推桿可朝所述吊籠的外側的方向伸展，并與所述吊籠所在的工作塔內的第一限位裝置之間互鎖，使得所述吊籠停靠在所述工作塔內的某一位置上。

7.一種起重機，其特征在于，所述起重機采用如權利要求1至6任一項所述的用于升降設備定位的控制方法，以執行對重物的升降操作。

8.一種控制裝置，用于控制升降設備，其特征在于，所述控制裝置包括獲取模塊、控制模塊以及信號發出模塊，其中：

所述獲取模塊，用于獲取所述升降設備的吊籠需要到達的第一目標高度；

所述控制模塊，用于根據所述第一目標高度，控制所述吊籠向上或者向下移動；

所述信號發出模塊，用于發出停靠信號，使得所述升降設備在第二目標高度的位置停靠，其中，所述第二目標高度對應的第二高度值大于所述第一目標高度對應的第一高度值，并且，所述第二高度值與所述第一高度值之間的差值為預先確定的高度差值；

所述信號發出模塊，還用于發出緩降信號，使得所述吊籠的電動推桿的一端伸展，并使得所述吊籠移動至與所述第一目標高度匹配的位置。