[發明專利]一種智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 202110408342.7
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN113427462B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 陳如申;黎勇躍
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/04
• 代理公司: 杭州周林知識產權代理事務所(普通合伙) 33439
• 代理人: 閆家偉

1.一種智能巡檢機器人，其特征在于：包括底盤(1)、安裝在底盤(1)上的移動控制機構(2)、與底盤(1)固定連接的立柱(3)、水平安裝在立柱(3)上至少一個的轉盤(4)、安裝在每個轉盤(4)上至少兩個的攝像頭(5)、與每個所述轉盤(4)配合的調節機構(6)，以及安裝在底盤(1)內的控制器(7)和蓄電池(8)，所述的蓄電池(8)通過控制器(7)為移動控制機構(2)和調節機構(6)提供工作電壓，所述的移動控制機構(2)、攝像頭(5)和調節機構(6)均與控制器(7)通信連接；

所述的調節機構(6)包括安裝在底盤(1)內的步進電機(61)、與步進電機(61)電機軸聯接的立桿(62)，所述的立桿(62)在與每個轉盤(4)等高的位置上設置有撥齒(621)，每個所述的轉盤(4)上設置有扇形孔(41)，并且每個扇形孔(41)的外圓弧壁上設置有齒條(411)，所述的立桿(62)上的撥齒(621)與對應轉盤(4)上的齒條(411)嚙合，所述的立桿(62)底部通過軸承與底盤(1)頂部配合連接，所述的步進電機(61)通過電機驅動器(63)與控制器(7)通信連接；

所述的轉盤(4)的數量為三個，位于上方轉盤(4)上的攝像頭(5)拍攝視角朝上，位于中間轉盤(4)上的攝像頭(5)拍攝視角水平，位于下方轉盤(4)上的攝像頭(5)拍攝視角朝下。

2.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述的移動控制機構(2)包括四組由滾輪(21)、與滾輪(21)聯接的伺服電機(22)、與伺服電機(22)通信連接的伺服驅動器(23)構成的車輪驅動總成，所述的伺服電機(22)固定安裝于底盤(1)上，并且伺服電機(22)的電機軸通過軸承與底盤(1)配合，四組車輪驅動總成呈矩形四角對稱分布在底盤(1)上，每個所述的伺服驅動器(23)均與控制器(7)通信連接，所述的蓄電池(8)通過控制器(7)與每個所述的伺服電機(22)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述的移動控制機構(2)還包括用于安裝在底盤(1)外殼上的導航裝置(25)，所述的導航裝置(25)與控制器(7)通信連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：每個所述轉盤(4)上攝像頭(5)的數量相同，且攝像頭(5)均勻分布在轉盤(4)上，每個所述轉盤(4)上的扇形孔(41)相同，且扇形孔(41)的扇形角度＝360°/轉盤(4)上攝像頭(5)的數量。

5.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述的立柱(3)沿中軸線具有一貫通的過線通道(31)，并且立柱(3)在每個轉盤(4)的上方設置至少一個的穿線孔(32)，每個所述的穿線孔(32)與過線通道(31)相通，所述的過線通道(31)還與底盤(1)的內腔相通。