[發(fā)明專利]一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110408310.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN112987059A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁曉東;匡宇龍;周延棟;雷孟飛;熊用;姜水軍;曾創(chuàng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南聯(lián)智科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/44
• 分類號(hào): G01S19/44;G06F17/11
• 代理公司: 長(zhǎng)沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;周曉艷

本發(fā)明提供了一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法。包括通過對(duì)原始觀測(cè)量的多頻測(cè)量值進(jìn)行線性組合，得到超寬巷組合觀測(cè)量、寬巷組合觀測(cè)量和窄巷組合觀測(cè)量；通過三頻模糊度解算算法對(duì)各組合觀測(cè)量進(jìn)行逐級(jí)模糊度解算，得到超寬巷模糊度整數(shù)值、寬巷模糊度整數(shù)值和窄巷組合觀測(cè)量偽距的平滑值；將得到的窄巷組合觀測(cè)量偽距的平滑值結(jié)合LAMBDA算法進(jìn)行搜索，確定窄巷模糊度整數(shù)值；結(jié)合超寬巷模糊度整數(shù)值、寬巷模糊度整數(shù)值和窄巷模糊度整數(shù)值，得到原始整周模糊度。本發(fā)明通過三頻模糊度解算算法結(jié)合LAMBDA算法求解原始整周模糊度，能在提升計(jì)算效率的同時(shí)保證原始整周模糊度值的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法。

背景技術(shù)

隨著GNSS系統(tǒng)現(xiàn)代化，衛(wèi)星提供的頻率種類日益豐富。而在接收端則掀起了一場(chǎng)去中心化的風(fēng)潮，即將數(shù)據(jù)處理的核心進(jìn)程由中心服務(wù)器處理改至由現(xiàn)場(chǎng)駐地的設(shè)備處理的邊緣解算思路。為了適配該種發(fā)展方向，勢(shì)必要減少數(shù)據(jù)處理的負(fù)載，減少數(shù)據(jù)處理難度才能符合解算資源相對(duì)貧乏的邊緣設(shè)備解算需求。

GNSS高精度定位的核心問題就在于如何快速準(zhǔn)確的固定原始整周模糊度。通過傳統(tǒng)的LAMBDA算法對(duì)模糊度進(jìn)行搜索，可以得到可靠的結(jié)果，但是由于搜索空間大，算法耗時(shí)較多，會(huì)增加現(xiàn)場(chǎng)駐地的設(shè)備數(shù)據(jù)處理的負(fù)載，不利于進(jìn)行邊緣計(jì)算。

綜上所述，急需一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法，以解決提升原始整周模糊度計(jì)算效率問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法，包括以下步驟：

步驟A：通過對(duì)原始觀測(cè)量的多頻測(cè)量值進(jìn)行線性組合，得到超寬巷組合觀測(cè)量、寬巷組合觀測(cè)量和窄巷組合觀測(cè)量；

步驟B：通過三頻模糊度解算算法對(duì)各組合觀測(cè)量進(jìn)行逐級(jí)模糊度解算，得到超寬巷模糊度整數(shù)值、寬巷模糊度整數(shù)值和窄巷組合觀測(cè)量偽距的平滑值；

步驟C：將步驟B中得到的窄巷組合觀測(cè)量偽距的平滑值結(jié)合LAMBDA算法進(jìn)行搜索，確定窄巷模糊度整數(shù)值；

步驟D：結(jié)合超寬巷模糊度整數(shù)值、寬巷模糊度整數(shù)值和通過LAMBDA算法確定的窄巷模糊度整數(shù)值，得到原始整周模糊度。

優(yōu)選的，所述步驟A中，每個(gè)歷元的原始觀測(cè)量包括雙差偽距觀測(cè)量和以米為單位的雙差載波相位觀測(cè)量，每個(gè)歷元中第i個(gè)頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的雙差偽距觀測(cè)量和以米為單位的雙差載波相位觀測(cè)量分別通過表達(dá)式1）和表達(dá)式2）計(jì)算：

1）；

其中，代表衛(wèi)星與接收機(jī)之間的雙差空間矢量，代表第i個(gè)頻點(diǎn)的雙差電離層誤差項(xiàng)，代表雙差對(duì)流層誤差項(xiàng)，代表第i個(gè)頻點(diǎn)的偽距觀測(cè)量的隨機(jī)觀測(cè)誤差；

2）；

其中，為第i個(gè)頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)，為第i個(gè)頻點(diǎn)的原始整周模糊度，代表第i個(gè)頻點(diǎn)的載波相位觀測(cè)量的隨機(jī)觀測(cè)誤差。

優(yōu)選的，所述步驟A中，超寬巷組合觀測(cè)量、寬巷組合觀測(cè)量和窄巷組合觀測(cè)量均包括以周期為單位的雙差載波相位觀測(cè)量和組合波長(zhǎng)，和分別通過表達(dá)式3）和表達(dá)式4）計(jì)算：

3）；

4）；