[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110408310.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112987059A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁曉東;匡宇龍;周延棟;雷孟飛;熊用;姜水軍;曾創(chuàng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南聯(lián)智科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/44
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/44;G06F17/11
• 代理公司: 長(zhǎng)沙七源專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;周曉艷

1.一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A：通過(guò)對(duì)原始觀(guān)測(cè)量的多頻測(cè)量值進(jìn)行線(xiàn)性組合，得到超寬巷組合觀(guān)測(cè)量、寬巷組合觀(guān)測(cè)量和窄巷組合觀(guān)測(cè)量；

步驟B：通過(guò)三頻模糊度解算算法對(duì)各組合觀(guān)測(cè)量進(jìn)行逐級(jí)模糊度解算，得到超寬巷模糊度整數(shù)值、寬巷模糊度整數(shù)值和窄巷組合觀(guān)測(cè)量偽距的平滑值；

步驟C：將步驟B中得到的窄巷組合觀(guān)測(cè)量偽距的平滑值結(jié)合LAMBDA算法進(jìn)行搜索，確定窄巷模糊度整數(shù)值；

步驟D：結(jié)合超寬巷模糊度整數(shù)值、寬巷模糊度整數(shù)值和通過(guò)LAMBDA算法確定的窄巷模糊度整數(shù)值，得到原始整周模糊度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟A中，每個(gè)歷元的原始觀(guān)測(cè)量包括雙差偽距觀(guān)測(cè)量和以米為單位的雙差載波相位觀(guān)測(cè)量，每個(gè)歷元中第i個(gè)頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的雙差偽距觀(guān)測(cè)量和以米為單位的雙差載波相位觀(guān)測(cè)量分別通過(guò)表達(dá)式1）和表達(dá)式2）計(jì)算：

1）；

其中，代表衛(wèi)星與接收機(jī)之間的雙差空間矢量，代表第i個(gè)頻點(diǎn)的雙差電離層誤差項(xiàng)，代表雙差對(duì)流層誤差項(xiàng)，代表第i個(gè)頻點(diǎn)的偽距觀(guān)測(cè)量的隨機(jī)觀(guān)測(cè)誤差；

2）；

其中，為第i個(gè)頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)，為第i個(gè)頻點(diǎn)的原始整周模糊度，代表第i個(gè)頻點(diǎn)的載波相位觀(guān)測(cè)量的隨機(jī)觀(guān)測(cè)誤差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟A中，超寬巷組合觀(guān)測(cè)量、寬巷組合觀(guān)測(cè)量和窄巷組合觀(guān)測(cè)量均包括以周期為單位的雙差載波相位觀(guān)測(cè)量和組合波長(zhǎng)，和分別通過(guò)表達(dá)式3）和表達(dá)式4）計(jì)算：

3）；

4）；

其中，、、分別代表三個(gè)頻點(diǎn)的線(xiàn)性組合系數(shù)，、、分別代表三個(gè)頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)，g代表設(shè)備群時(shí)延，為電離層延遲放大系數(shù)，為組合觀(guān)測(cè)量的整周模糊度，代表組合觀(guān)測(cè)量的隨機(jī)觀(guān)測(cè)誤差；下標(biāo)Z取EWL、WL和NL三者中的一個(gè)，EWL、WL和NL分別代表與超寬巷組合觀(guān)測(cè)量、寬巷組合觀(guān)測(cè)量和窄巷組合觀(guān)測(cè)量相關(guān)的變量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟A中，通過(guò)表達(dá)式5）計(jì)算電離層延遲放大系數(shù)：

5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟B中，進(jìn)行逐級(jí)模糊度解算時(shí)先將超寬巷組合觀(guān)測(cè)量的模糊度固定后得到超寬巷組合觀(guān)測(cè)量偽距的平滑值，再將超寬巷組合觀(guān)測(cè)量偽距的平滑值用于寬巷組合觀(guān)測(cè)量的模糊度固定；將寬巷組合觀(guān)測(cè)量的模糊度固定后得到寬巷組合觀(guān)測(cè)量偽距的平滑值，最后將寬巷組合觀(guān)測(cè)量偽距的平滑值用于求解窄巷組合觀(guān)測(cè)量偽距的平滑值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟B中通過(guò)表達(dá)式7）計(jì)算模糊度整數(shù)值：

7）；

其中，，代表的隨機(jī)觀(guān)測(cè)誤差。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于三頻模糊度解算的整周模糊度計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟B中通過(guò)表達(dá)式8）計(jì)算超寬巷組合觀(guān)測(cè)量、寬巷組合觀(guān)測(cè)量和窄巷組合觀(guān)測(cè)量偽距的平滑值：

8）。