[發明專利]一種配礦系統及配礦方法

有效

• 申請號: 202110407979.4
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113156904B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 王昊丹;藺佰文;徐學眾;沈炳華;任洪森;王崢;王自韌;陳明;李新;朱煥杰;袁少浩;蘇偉濤;劉瑾瑾
• 申請（專利權）人: 湛江港（集團）股份有限公司;杭州登元科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

本發明涉及礦物加工技術領域，更具體地，涉及一種配礦系統。一種配礦系統，包括流量檢測控制系統、堆取料機控制系統以及通訊模塊，所述流量檢測控制系統用于構建所需的配礦比例并將所述配礦比例轉化成控制指令，所述通訊模塊將所述控制指令傳送給堆取料機控制系統，所述堆取料機控制系統根據所述控制指令控制堆取料機的取料作業。在本發明中，流量檢測控制系統構建所需的配礦比例，并根據配礦比例生成控制指令，通控制指令經通訊模塊傳輸堆取料機控制系統中，堆取料機控制系統根據控制指令控制堆取料機的取料作業。本發明通過自動配礦作業方式，改善了堆取料機操作人員的工作量，降低了人力成本，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及礦物加工技術領域，更具體地，涉及一種配礦系統及配礦方法。

背景技術

現有行業在礦場進行配礦處理時，大多采用人工操作堆取料機進行配礦，這種配礦方式使操作員的工作量較大，同時配礦精度容易受操作員的精神狀態以及現場自然環境因素影響。中國專利申請，公開號為：CN1680945A，該公開技術方案公開了一種用于選礦生產過程的配礦方法，包括采集相關參數：確定每時段篩選期望的鐵精礦品位：建立模型，配置參數：評價每個微粒的適應度：確定全局最好的適應度；輸出原礦配礦比例等六個步驟，該公開的技術方案通過建立模型計算配礦比，雖然在一定程度上避免了人工計算造成的計算誤差，但該技術方案依然存在配礦人員工作強度較大，同時在進行配礦操作時配礦精度容易受操作員的精神狀態以及現場自然環境因素影響。

發明內容

本發明為克服上述現有技術中在配礦時存在配礦精度容易受操作員的精神狀態以及現場自然環境因素影響的問題，提供一種配礦系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種配礦系統，包括流量檢測控制系統、堆取料機控制系統以及通訊模塊，所述流量檢測控制系統用于構建所需的配礦比例并將所述配礦比例轉化成控制指令，所述通訊模塊將所述控制指令傳送給堆取料機控制系統，所述堆取料機控制系統根據所述控制指令控制堆取料機的取料作業；所述流量檢測控制系統包括流量掃描裝置、流量檢測數據采集器以及配礦流量控制服務器，所述流量檢測數據采集器用于接收所述流量掃描裝置將掃描的礦料的流量信息，并將所述流量信息傳送給所述配礦流量控制服務器，所述配礦流量控制服務器對所述流量信息進行處理分析得到最佳配礦比例的控制指令，并將所述控制指令傳送給所述堆取料機控制系統；所述掃描裝置用于掃描堆取料機抓取至傳輸帶上的礦料并得出所述礦料的點云數據，并將所述點云數據傳送給流量檢測數據采集器，所述流量檢測數據采集器對所述點云數據進行處理分析得到所述礦料的瞬時速度以及瞬時截面積，所述流量檢測數據采集器將所述瞬時速度以及瞬時截面積轉化成三維點云數據，并將所述三維點云數據傳送給配礦流量控制服務器，所述配礦流量控制服務器對所述三維點云數據進行處理分析，得到所需的配礦比例并將所述配礦比例轉化成控制指令。

在本技術方案中，流量檢測控制系統構建所需的配礦比例，并根據配礦比例生成控制指令，通控制指令經通訊模塊傳輸堆取料機控制系統中，堆取料機控制系統根據控制指令控制堆取料機的取料作業。

優選地，所述堆取料機控制系統包括堆取料機采集設備，堆取料機運行系統、數據處理服務器以及控制裝置，所述堆取料機采集設備將采集的信息傳送給數據處理服務器，所述數據處理服務器對所述采集的信息進行處理分析得到堆取料機作業運行流程指令，并將所述流程指令發送至控制裝置，所述控制裝置將所述流程指令轉化為運行指令，并將所述運行指令發送給所述堆取料機運行系統，所述堆取料機運行系統用于控制堆取料機的作業。

優選地，所述數據處理服務器包括第一處理單元以及第二處理單元，所述第一處理單元用于對所述堆取料機采集設備采集的信息進行處理分析得到堆取料機作業運行流程指令，并將所述流程指令發送至控制裝置，所述第二處理單元用于對所述控制指令處理分析，并將處理后的控制指令傳送給所述控制裝置，所述控制裝置將所述流程指令以及控制指令進行處理分析轉化為運行指令，并將所述運行指令發送給所述堆取料機運行系統，所述堆取料機運行系統用于控制堆取料機的作業。