[發明專利]一種配礦系統及配礦方法

有效

• 申請號: 202110407979.4
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113156904B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 王昊丹;藺佰文;徐學眾;沈炳華;任洪森;王崢;王自韌;陳明;李新;朱煥杰;袁少浩;蘇偉濤;劉瑾瑾
• 申請（專利權）人: 湛江港（集團）股份有限公司;杭州登元科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

1.一種配礦系統，其特征在于：包括流量檢測控制系統（3）、堆取料機控制系統（1）以及通訊模塊（2），所述流量檢測控制系統（3）用于構建所需的配礦比例并將所述配礦比例轉化成控制指令，所述通訊模塊（2）將所述控制指令傳送給堆取料機控制系統（1），所述堆取料機控制系統（1）根據所述控制指令控制堆取料機的取料作業；所述流量檢測控制系統包括流量掃描裝置、流量檢測數據采集器以及配礦流量控制服務器，所述流量檢測數據采集器用于接收所述流量掃描裝置將掃描的礦料的流量信息，并將所述流量信息傳送給所述配礦流量控制服務器，所述配礦流量控制服務器對所述流量信息進行處理分析得到最佳配礦比例的控制指令，并將所述控制指令傳送給所述堆取料機控制系統（1）；所述掃描裝置用于掃描堆取料機抓取至傳輸帶上的礦料并得出所述礦料的點云數據，并將所述點云數據傳送給流量檢測數據采集器，所述流量檢測數據采集器對所述點云數據進行處理分析得到所述礦料的瞬時速度以及瞬時截面積，所述流量檢測數據采集器將所述瞬時速度以及瞬時截面積轉化成三維點云數據，并將所述三維點云數據傳送給配礦流量控制服務器，所述配礦流量控制服務器對所述三維點云數據進行處理分析，得到所需的配礦比例并將所述配礦比例轉化成控制指令。

2.根據權利要求1所述的配礦系統，其特征在于：所述堆取料機控制系統（1）包括堆取料機采集設備、堆取料機運行系統、數據處理服務器以及控制裝置，所述堆取料機采集設備將采集的信息傳送給數據處理服務器，所述數據處理服務器對所述采集的信息進行處理分析得到堆取料機作業運行流程指令，并將所述流程指令發送至控制裝置，所述控制裝置將所述流程指令轉化為運行指令，并將所述運行指令發送給所述堆取料機運行系統，所述堆取料機運行系統用于控制堆取料機的作業。

3.根據權利要求2所述的配礦系統，其特征在于：所述數據處理服務器包括第一處理單元以及第二處理單元，所述第一處理單元用于對所述堆取料機采集設備采集的信息進行處理分析得到堆取料機作業運行流程指令，并將所述流程指令發送至控制裝置，所述第二處理單元用于對所述控制指令處理分析，并將處理后的控制指令傳送給所述控制裝置，所述控制裝置將所述流程指令以及控制指令進行處理分析轉化為運行指令，并將所述運行指令發送給所述堆取料機運行系統，所述堆取料機運行系統用于控制堆取料機的作業。

4.根據權利要求2所述的配礦系統，其特征在于：所述堆取料機采集設備包括定位裝置、傾角儀、激光掃描儀、礦堆高度檢測雷達，所述定位裝置用于采集堆取料機的位置信息，所述傾角儀、激光掃描儀以及礦堆高度檢測雷達用于采集礦料堆的高度、礦料堆的傾斜角以及礦料的顆粒度大小。

5.根據權利要求1所述的配礦系統，其特征在于：所述配礦流量控制服務器基于所述三維點云數據建立配礦比例模型，并根據所述配礦比例模型得出各個礦料在同一時間內的所需量，所述配礦流量控制服務器根據所述所需量設置有控制指令，所述通訊模塊（2）將所述控制指令傳送給流量檢測控制系統（3），所述流量檢測控制系統（3）根據所述控制指令控制堆取料機的取料作業。

6.根據權利要求5所述的配礦系統，其特征在于：所述配礦流量控制服務器還包括檢驗單元，所述檢驗單元對所需的配礦比例與目標配礦結果相對比，所述配礦流量控制服務器對所需的配礦比例與目標配礦結果存在的誤差進行分析處理，所述配礦流量控制服務器根據誤差分析產生相應的控制指令，所述通訊模塊（2）將所述控制指令傳送給流量檢測控制系統（3），所述流量檢測控制系統（3）根據所述控制指令控制堆取料機的取料作業。

7.根據權利要求1所述的配礦系統，其特征在于：所述配礦系統還包括校正循環模塊，所述校正循環模塊包括取樣單元，所述取樣單元對配礦后的礦料進行取樣分析得到所需的配礦比例與目標配礦結果相對比，所述校正循環模塊對所需的配礦比例與目標配礦結果存在的誤差進行分析處理，所述校正循環模塊根據誤差分析產生相對應的控制指令，所述通訊模塊（2）將所述控制指令傳送給流量檢測控制系統（3），所述流量檢測控制系統（3）根據所述控制指令控制堆取料機的取料作業。

8.一種根據權利要求1所述的配礦系統的配礦方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：流量檢測控制系統（3）構建所需的配礦比例，并將所述配礦比例轉化成控制指令，通訊模塊(2)獲取所述控制指令，并將所述控制指令傳送給堆取料機控制系統(1)；

S2：堆取料機控制系統（1）根據接收的控制指令控制堆取料機的配礦作業。