[發明專利]一種計費方法、裝置和服務器

在審

• 申請號: 202110407835.9
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113112622A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 曹晶崢;邱奉翠;張金;薛然尹;楊金鋒;韓暢;徐晉暉
• 申請（專利權）人: 北京世紀高通科技有限公司;中寰衛星導航通信有限公司;北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本發明提供了一種計費方法、裝置和服務器，涉及道路交通技術領域，解決了現有的全自動收費系統建設及運維的成本較高的問題。該方法包括：獲取目標車輛在預設時間段內上報的至少兩個位置點；將至少兩個位置點與道路拓撲圖進行匹配，確定至少兩個關鍵點；其中，關鍵點為道路拓撲圖中每條道路上按照預設規則進行打斷形成的節點；根據至少兩個關鍵點，確定至少一條關鍵路徑；其中，每個關鍵路徑包含相鄰兩個關鍵點；根據至少一條關鍵路徑中每條關鍵路徑的收費信息，確定目標車輛在預設時間段內的計費結果。

技術領域

本發明涉及道路交通技術領域，尤其涉及一種計費方法、裝置和服務器。

背景技術

電子不停車收費系統(Electronic Toll Collection，ETC)是在收費型道路中通過龍門架搭載的路側單元(Road-Side Unit，RSU)與車載單元(On-Board Unit，OBU)之間在行駛過程利用專用短程通訊技術(DedicatedShort Range Communication，DSRC)進行信息交換，自動讀取車輛信息，不需要人員的干預，即可自動完成收費的一種全自動收費系統。

但是，ETC這種收費方式需要在高速道路上建立大量的龍門架，同時龍門架上搭載的RSU和OBU需要運維人員定期維護，導致建設及運維的成本較高。

發明內容

本發明提供一種計費方法、裝置和服務器，解決了現有的全自動收費系統建設及運維的成本較高的問題。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

第一方面，本發明的實施例提供一種計費方法，包括：獲取目標車輛在預設時間段內上報的至少兩個位置點；將至少兩個位置點與道路拓撲圖進行匹配，確定至少兩個關鍵點；其中，關鍵點為道路拓撲圖中每條道路上按照預設規則進行打斷形成的節點；根據至少兩個關鍵點，確定至少一條關鍵路徑；其中，每個關鍵路徑包含相鄰兩個關鍵點；根據至少一條關鍵路徑中每條關鍵路徑的收費信息，確定目標車輛在預設時間段內的計費結果。

由上述可知，本發明實施例提供的計費方法，通過將道路拓撲圖中每條道路上按照預設規則進行打斷，從而可以在每條道路上形成多個關鍵點，無需額外的建設龍門架，降低了部署的成本。同時，通過獲取目標車輛在預設時間段內上報的至少兩個位置點，將至少兩個位置點與道路拓撲圖進行匹配，確定至少兩個關鍵點；進一步地，根據至少兩個關鍵點，確定至少一條關鍵路徑，由于每條關鍵路徑的收費信息存在差異，因此通過至少一條關鍵路徑中每條關鍵路徑的收費信息，確定目標車輛在預設時間段內的計費結果，在方便用戶的同時實現了全自動收費，進而解決了現有的全自動收費系統建設及運維的成本較高的問題。

在一種可實施的方式中，上述“將至少兩個位置點與道路拓撲圖進行匹配，確定至少兩個關鍵點”，具體可以通過下述方式實現：確定道路拓撲圖中每個關鍵點與至少兩個位置點中每個位置點的距離；根據距離，篩選至少兩個滿足預設條件的關鍵點；其中，預設條件為位置點與關鍵點的距離小于或等于距離閾值。

在一種可實施的方式中，每個關鍵點對應至少一個道路ID，在此情況下，上述“根據至少一個關鍵點，確定至少一條關鍵路徑”，具體可以通過下述方式實現：根據至少一個關鍵點中每個關鍵點對應的道路ID，確定每個關鍵點歸屬的道路；其中，每條道路對應一個道路ID；根據每條道路包含的關鍵點，確定每條道路包含的至少一條關鍵路徑。

在一種可實施的方式中，上述“根據每條道路包含的關鍵點，確定每條道路包含的至少一條關鍵路徑”，具體可以通過下述方式實現：確定目標車輛途經每條道路的每個關鍵點的時刻；根據目標車輛途經每條道路的每個關鍵點的時刻，確定每條道路包含的至少一條關鍵路徑。