[發明專利]運載設備的位置確定方法、裝置、設備、系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202110407320.9
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113023515B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 左海成;蔡旭;秦寶星;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02;B66B3/00;B66B5/00;B66B1/40;B66B1/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種運載設備的位置確定方法、裝置、設備、系統和存儲介質，應用于包括運載設備和運行通道的運載系統，運載設備的頂端設置有第一測距器，運行通道的頂端設置有第二測距器，第一測距器和第二測距器相互配合測量運載設備的頂端和運行通道的頂端的距離，該方法包括：確定當前位置處運載設備的頂端至運行通道的頂端的當前距離，各停靠點處運載設備的頂端至運行通道的頂端的停靠點距離；若當前距離與任一停靠點距離差值的絕對值小于停靠點確定閾值，則將停靠點距離對應的停靠點確定為運載設備的停靠點。上述技術方案，通過比較當前距離和停靠點距離，確定運載設備所處停靠點，減少人力物力花費。

技術領域

本發明實施例涉及自動化技術，尤其涉及一種運載設備的位置確定方法、裝置、設備、系統和存儲介質。

背景技術

全球人口越來越多，為了提高空間利用率，高樓大廈成為當今城市中的主要建筑。而且隨著科學技術的不斷發展，建筑樓層以及高度不斷增加，使得電梯成為了現在高樓大廈必不可少的運輸設備。電梯便于貨物以及人員快速達到目的樓層，電梯的普及應用，為人們的日常生活以及工作帶來了巨大的便利，成為當今人們生活以及工作不可或缺的重要工具。

現有技術中，主要通過光電傳感器的觸發檢測電梯運行的方向和樓層。具體可以在每層樓層安裝擋板，在電梯上安裝光電傳感器，當電梯運行，通過安裝在每層樓層的擋板觸發光電傳感器以感知樓層的變化，以實現樓層檢測。

但是，現有技術中，電梯運行過程中確定電梯所處樓層需要通過為每層樓層需要安裝擋板實現，人力物力花費較高。

發明內容

本發明提供一種運載設備的位置確定方法、裝置、設備、系統和存儲介質，以實現減少運載設備運行過程中確定運載設備所處停靠點的人力物力花費。

第一方面，本發明實施例提供了一種運載設備的位置確定方法，應用于運載系統，所述運載系統包括運載設備和運行通道，所述運載設備的頂端設置有第一測距器，所述運行通道的頂端設置有第二測距器，所述第一測距器和所述第二測距器通過相互配合來測量所述運載設備的頂端和所述運行通道的頂端的距離，所述方法包括：確定當前位置處所述運載設備的頂端至所述運行通道的頂端的當前距離，以及各停靠點處所述運載設備的頂端至所述運行通道的頂端的停靠點距離；若所述當前距離與任一所述停靠點距離的差值的絕對值小于停靠點確定閾值，則將所述停靠點距離對應的停靠點確定為電梯所處停靠點。

進一步地，所述方法還包括：接收呼叫請求，并根據所述呼叫請求確定目標停靠點；控制所述運載設備向所述目標停靠點運行，計算當前距離與所述目標停靠點處所述運載設備的頂端至所述運行通道的頂端的目標停靠點距離的差值的絕對值；在所述當前距離和所述目標停靠點距離的差值的絕對值小于停靠點確定閾值時，確定所述運載設備到達所述目標停靠點。

該實施例中，還可以根據呼叫請求控制運載設備向呼叫請求所包含的目標停靠點運行，實現了通過呼叫請求對運載設備運行的控制。

進一步地，在控制所述運載設備向所述目標停靠點運行的同時，還包括：計算第一預設時間段之前所述運載設備的頂端至所述運行通道的頂端的上一距離和所述當前距離的差值的絕對值；通過比較所述上一距離和所述當前距離的差值的絕對值、上行閾值以及下行閾值，確定運載設備的運行方向。

該實施例中，實現了確定運載設備的運行方向。

進一步地，通過比較所述上一距離和所述當前距離的差值的絕對值、上行閾值以及下行閾值，確定運載設備的運行方向，包括：如果所述上一距離和所述當前距離的差值的絕對值大于所述上行閾值，確定所述運行方向為運載設備向上運行；如果所述上一距離和所述當前距離的差值的絕對值小于所述下行閾值，確定所述運行方向為運載設備向下運行。

該實施例中，進一步細化具體確定運載設備運行方向的方式。