[發明專利]油缸定位設備和方法

有效

• 申請號: 202110407307.3
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113202739B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 梁勇;陳長新;鄒春陽
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F04B53/00
• 分類號: F04B53/00;F04B9/10;G01B21/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 邱成杰;岳永先

本發明涉及工程機械領域，公開了一種油缸定位設備和方法，其中，所述油缸定位設備包括用于支撐油缸的裝配外圓面并作為所述油缸定位設備的定位基準的外圓面支撐組件和用于支撐油缸的缸體的缸體支撐組件，所述外圓面支撐組件和所述缸體支撐組件沿所述第二水平方向排列，所述缸體支撐組件設置為能夠沿豎直方向調節位置，所述缸體支撐組件設置為能夠沿所述第一水平方向調節位置。可以將油缸支撐在外圓面支撐組件和所述缸體支撐組件上，通過以外圓面支撐組件為基準，調整缸體支撐組件的位置，可以使油缸的實際軸線定位到允許的角度偏差范圍內，從而實現油缸的精確定位。

技術領域

本發明涉及工程機械，具體地涉及油缸定位設備和方法。

背景技術

混凝土泵車是建筑作業中重要的工程機械，其泵送單元是用于泵送物料的主要機構。具體的，泵送單元包括料斗、砼缸、水箱、油缸組件等，料斗與砼缸連接。裝配時，通常先將料斗預定位(例如通過吊具吊裝定位)，然后裝配砼缸，再裝配水箱、油缸組件等。當各部件裝配定位不精確時，一方面容易導致彼此的碰撞，損壞精密零部件；另一方面可能導致各部件的軸線不平行，且該誤差在砼缸與水箱、油缸組件的依次連接的長跨距配合情況下被放大，導致砼缸裝配孔、砼缸、水箱、油缸組件的長跨距同軸度無法保證，需要人工反復調整各部件的定位，效率低下且勞動強度大。

油缸主要由導向套、缸體、后端蓋等組成。由于缸體的外圓面為非機加工面，無法簡單進行機械定位、校正。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的油缸不便于定位的問題，提供一種油缸定位設備，以精確定位油缸。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種油缸定位設備，其中，所述油缸定位設備包括用于支撐油缸裝配外圓面的外圓面支撐組件和用于支撐油缸缸體的缸體支撐組件，所述外圓面支撐組件為所述油缸定位設備的定位基準，所述外圓面支撐組件和所述缸體支撐組件沿第二水平方向排列，所述缸體支撐組件設置為能夠沿豎直方向調節位置，所述缸體支撐組件設置為能夠沿垂直于所述第二水平方向的第一水平方向調節位置。

可選的，所述外圓面支撐組件包括第一V型支撐機構，所述第一V型支撐機構包括第一V型支撐塊，所述第一V型支撐塊包括彼此相對的支撐平面和連接所述支撐平面的連接部，以與所述油缸的裝配外圓面接觸。

可選的，所述油缸定位設備包括第二支撐板，所述第一V型支撐機構安裝于所述第二支撐板，所述第二支撐板通過第四升降裝置安裝于第三安裝底板。

可選的，所述第一V型支撐機構還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述第一V型支撐塊沿所述第二支撐板上的第一直線導軌移動。

可選的，所述缸體支撐組件包括第二V型支撐機構，所述第二V型支撐機構包括第二V型支撐塊，所述第二V型支撐塊包括彼此相對的斜面，所述斜面設置有安裝槽，所述安裝槽內安裝有第一托輥，所述第一托輥用于與所述油缸的缸體接觸。

可選的，所述第二V型支撐機構通過第二驅動裝置驅動而沿所述第四安裝底板上的第二直線導軌移動，所述第四安裝底板通過第五升降裝置升降。

可選的，所述第一V型支撐機構的兩個所述支撐平面和所述連接部上分別設置有用于檢測與油缸的支撐于所述第一V型支撐機構的端的端面之間的距離的傳感器，所述油缸定位設備包括用于控制所述缸體支撐組件的位置調節的控制單元，所述控制單元與所述傳感器電連接。

可選的，所述油缸定位設備包括設置在所述外圓面支撐組件和所述缸體支撐組件之間的第三緩沖支撐組件。

本申請還提供一種油缸定位方法，其中，所述方法使用本申請的油缸定位設備，所述方法包括：