[發明專利]油缸定位設備和方法

有效

• 申請號: 202110407307.3
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113202739B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 梁勇;陳長新;鄒春陽
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F04B53/00
• 分類號: F04B53/00;F04B9/10;G01B21/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 邱成杰;岳永先

1.一種油缸定位設備，其特征在于，所述油缸定位設備(4000)包括用于支撐油缸(8000)裝配外圓面(8100)的外圓面支撐組件(4100)和用于支撐油缸(8000)缸體的缸體支撐組件(4200)，所述外圓面支撐組件(4100)為所述油缸定位設備(4000)的定位基準，所述外圓面支撐組件(4100)和所述缸體支撐組件(4200)沿第二水平方向Y排列，所述缸體支撐組件(4200)設置為能夠沿豎直方向調節位置，所述缸體支撐組件(4200)設置為能夠沿垂直于所述第二水平方向Y的第一水平方向X調節位置；所述外圓面支撐組件(4100)包括第一V型支撐機構(4110)，所述第一V型支撐機構(4110)包括第一V型支撐塊(4111)，所述第一V型支撐塊(4111)包括彼此相對的支撐平面和連接所述支撐平面的連接部，以與所述油缸(8000)的裝配外圓面接觸；所述第一V型支撐機構(4110)的兩個所述支撐平面和所述連接部上分別設置有用于檢測與油缸的支撐于所述第一V型支撐機構(4110)的端的端面之間的距離的傳感器，所述油缸定位設備(4000)包括用于控制所述缸體支撐組件(4200)的位置調節的控制單元，所述控制單元與所述傳感器電連接。

2.根據權利要求1所述的油缸定位設備，其特征在于，所述油缸定位設備(4000)包括第二支撐板(4300)，所述第一V型支撐機構(4110)安裝于所述第二支撐板(4300)，所述第二支撐板(4300)通過第四升降裝置(4400)安裝于第三安裝底板(4500)。

3.根據權利要求2所述的油缸定位設備，其特征在于，所述第一V型支撐機構(4110)還包括第一驅動裝置(4113)，所述第一驅動裝置(4113)用于驅動所述第一V型支撐塊(4111)沿所述第二支撐板(4300)上的第一直線導軌(4310)移動。

4.根據權利要求1所述的油缸定位設備，其特征在于，所述缸體支撐組件(4200)包括第二V型支撐機構(4210)，所述第二V型支撐機構(4210)包括第二V型支撐塊(4211)，所述第二V型支撐塊(4211)包括彼此相對的斜面，所述斜面設置有安裝槽，所述安裝槽內安裝有第一托輥(4212)，所述第一托輥(4212)用于與所述油缸(8000)的缸體接觸。

5.根據權利要求4所述的油缸定位設備，其特征在于，所述第二V型支撐機構(4210)通過第二驅動裝置(4213)驅動而沿第四安裝底板(4800)上的第二直線導軌(4840)移動，所述第四安裝底板(4800)通過第五升降裝置(4700)升降。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的油缸定位設備，其特征在于，所述油缸定位設備(4000)包括設置在所述外圓面支撐組件(4100)和所述缸體支撐組件(4200)之間的第三緩沖支撐組件(4900)。

7.一種油缸定位方法，其特征在于，所述方法使用權利要求1-6中任意一項所述的油缸定位設備，所述方法包括：

將油缸(8000)放置支撐在所述外圓面支撐組件(4100)和所述缸體支撐組件(4200)上，檢測所述外圓面支撐組件(4100)上的同一豎直平面內的呈三角形排布的第一點、第二點和第三點到所述油缸(8000)的支撐于所述外圓面支撐組件(4100)的端的端面的距離，所述第一點和所述第二點的連線呈水平，所述第一點、第二點和第三點形成以所述第三點為頂點的等腰三角形；

根據所述第一點和所述第二點的距離差值調整所述缸體支撐組件(4200)的水平位置；

根據所述第三點與所述第一點或所述第二點的距離差值調整缸體支撐組件(4200)的豎直位置。

8.根據權利要求7所述的油缸定位方法，其特征在于：

當所述第一點和所述第二點的距離差值不大于第一設定值時，不調整所述缸體支撐組件(4200)的水平位置；當所述第一點和所述第二點的距離差值大于第一設定值時e，調整所述缸體支撐組件(4200)的水平位置直至所述第一點和所述第二點的距離差值不大于第一設定值e；

當所述第三點與所述第一點或所述第二點的距離差值不大于第二設定值時，不調整所述缸體支撐組件(4200)的豎直位置；當所述第三點與所述第一點或所述第二點的距離差值大于第二設定值f時，調整所述缸體支撐組件(4200)的豎直位置直至所述第三點與所述第一點或所述第二點的距離差值不大于第二設定值f；

其中：所述第一點和所述第二點之間的水平距離為m，所述第三點到所述第一點和所述第二點的連線的距離為n，所述油缸(8000)的實際軸線與理論軸線的最大允許水平偏差角度為θ1，所述油缸(8000)的實際軸線與理論軸線的最大允許豎直偏差角度為θ2，所述第一設定值e＝m×tanθ1，所述第二設定值f＝n×tanθ2。