[發明專利]通過換電柜遠程升級電池程序的方法

有效

• 申請號: 202110406776.3
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113110855B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 黃潤明;周亞平;吳洪亮
• 申請（專利權）人: 深圳市萬為物聯科技有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F8/71;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市匯信知識產權代理有限公司 44477
• 代理人: 張志凱

本發明涉及一種通過換電柜遠程升級電池程序的方法。該通過換電柜遠程升級電池程序的方法包括云平臺和換電柜，換電柜包括主控板、檢測板、多個倉控板、多個充電器和多個電池，其中，云平臺和換電柜通過MQTT 4G連接，主控板通過CAN通訊方式分別與倉控板、充電器、檢測板進行通信，多個倉控板通過RS485通訊方式對應與多個電池進行通信。本申請與傳統電池升級方法相比，利用了電池使用虧電時必然需要接入換電柜充電補電的特點，然后再結合換電柜與電池之間的RS485通訊方式實現。本申請提供的通過換電柜遠程升級電池程序的方法為無人化自動處理方式，與傳統的人工現場處理方式，人工運維成本降低、故障處理效率提高、及時性得到更高保障。

技術領域

本發明涉及換電柜技術領域，特別是涉及一種通過換電柜遠程升級電池程序的方法。

背景技術

目前市場絕大多數電池BMS都不帶無線網絡模塊，使得一旦出現故障或者增加新功能時，無法進行遠程升級處理，必須運維人員前往現場處理或者電池返廠維修，存在巨大的人力成本和費用成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種人工運維成本低、及時性高的通過換電柜遠程升級電池程序的方法。

為實現本發明的目的，本發明采用如下技術方案：

一種通過換電柜遠程升級電池程序的方法，包括云平臺和換電柜，所述換電柜包括主控板、檢測板、多個倉控板、多個充電器和多個電池，其中，所述云平臺和所述換電柜通過MQTT 4G連接，所述主控板通過CAN通訊方式分別與所述倉控板、所述充電器、所述檢測板進行通信，多個所述倉控板通過RS485通訊方式對應與多個所述電池進行通信，所述遠程升級電池程序的方法包括：

準備遠程升級電池的BIN格式文件，并通過4G網絡上傳至所述云平臺；

所述云平臺計算升級文件MD5值后，將版本信息、升級文件URL信息以及文件校驗碼信息打包后，再通過MQTT長連接通知換電柜有新版本軟件需要更新；

所述換電柜在接收到消息請求后，將版本信息和校驗碼信息存儲在其內的主控板的對應扇區，然后再通過HTTP方式請求下載升級文件并保存至對應扇區；

下載完成后，所述主控板將下載保存的文件本地進行MD5校驗碼算法計算，將計算后的結果與從所述云平臺下發的校驗碼進行匹配核對，如果校驗碼一致，則進行下一步；如果不一致，則重復上一步驟，再次下載核對，直到成功為止；

所述主控板將升級文件版本信息通過CAN通訊方式，通知對應的倉控板有電池需要程序更新；

所述倉控板將接收到升級請求，通過RS485通訊方式將數據轉發至對應的電池，等待電池響應；

所述電池在接收到版本信息后，先將接收到的版本信息和自身當前版本匹配，如果硬件版本不對，直接拒絕升級操作；如果硬件版本匹配，軟件版本低于需要升級的版本，則執行升級操作，反之拒絕升級操作；

所述電池回復倉控板的升級請求，版本可以滿足升級請求；

所述倉控板進入升級流程，發送握手指令到電池，確認所述電池當前狀態是否可以進行升級操作；

所述電池接收握手指令后，確認狀態回復所述倉控板，可以升級操作；

所述倉控板發送升級文件的總大小，以及數據傳輸過程中的總包數，按每包1K計算；

所述電池接收到文件和傳輸的數據包信息后，保存該信息至存儲扇區并回復倉控板，進行下一步實際數據傳輸；

所述倉控板將每1K數據+數據的異或CRC碼打包成一整包數據，發送至所述電池；

所述電池接收到數據后，校驗所述整包數據是否正確，如果核對正確，則記錄已接收包數，并存儲所述整包數據，進入下一包傳輸；如果不正確則請求重試；