[發(fā)明專利]通過換電柜遠程升級電池程序的方法

有效

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• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113110855B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 黃潤明;周亞平;吳洪亮
• 申請（專利權）人: 深圳市萬為物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F8/71;H02J7/00
• 代理公司: 深圳市匯信知識產(chǎn)權代理有限公司 44477
• 代理人: 張志凱

1.一種通過換電柜遠程升級電池程序的方法，其特征在于，包括云平臺和換電柜，所述換電柜包括主控板、檢測板、多個倉控板、多個充電器和多個電池，其中，所述云平臺和所述換電柜通過MQTT 4G連接，所述主控板通過CAN通訊方式分別與所述倉控板、所述充電器、所述檢測板進行通信，多個所述倉控板通過RS485通訊方式對應與多個所述電池進行通信，所述遠程升級電池程序的方法包括：

準備遠程升級電池的BIN格式文件，并通過4G網(wǎng)絡上傳至所述云平臺；

所述云平臺計算升級文件MD5值后，將版本信息、升級文件URL信息以及文件校驗碼信息打包后，再通過MQTT長連接通知換電柜有新版本軟件需要更新；

所述換電柜在接收到消息請求后，將版本信息和校驗碼信息存儲在其內(nèi)的主控板的對應扇區(qū)，然后再通過HTTP方式請求下載升級文件并保存至對應扇區(qū)；

下載完成后，所述主控板將下載保存的文件本地進行MD5校驗碼算法計算，將計算后的結果與從所述云平臺下發(fā)的校驗碼進行匹配核對，如果校驗碼一致，則進行下一步；如果不一致，則重復上一步驟，再次下載核對，直到成功為止；

所述主控板將升級文件版本信息通過CAN通訊方式，通知對應的倉控板有電池需要程序更新；

所述倉控板將接收到升級請求，通過RS485通訊方式將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至對應的電池，等待電池響應；

所述電池在接收到版本信息后，先將接收到的版本信息和自身當前版本匹配，如果硬件版本不對，直接拒絕升級操作；如果硬件版本匹配，軟件版本低于需要升級的版本，則執(zhí)行升級操作，反之拒絕升級操作；

所述電池回復倉控板的升級請求，版本可以滿足升級請求；

所述倉控板進入升級流程，發(fā)送握手指令到電池，確認所述電池當前狀態(tài)是否可以進行升級操作；

所述電池接收握手指令后，確認狀態(tài)回復所述倉控板，可以升級操作；

所述倉控板發(fā)送升級文件的總大小，以及數(shù)據(jù)傳輸過程中的總包數(shù)，按每包1K計算；

所述電池接收到文件和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包信息后，保存該信息至存儲扇區(qū)并回復倉控板，進行下一步實際數(shù)據(jù)傳輸；

所述倉控板將每1K數(shù)據(jù)+數(shù)據(jù)的異或CRC碼打包成一整包數(shù)據(jù)，發(fā)送至所述電池；

所述電池接收到數(shù)據(jù)后，校驗所述整包數(shù)據(jù)是否正確，如果核對正確，則記錄已接收包數(shù)，并存儲所述整包數(shù)據(jù)，進入下一包傳輸；如果不正確則請求重試；

重復上一步驟，直到整個升級文件接收完成；

所述電池接收完成整個文件后，進行總大小和總數(shù)據(jù)包數(shù)確認，如果確認匹配后，則進行復位操作，跳入新程序運行，升級完成；如果匹配不成功，則請求重試。

2.根據(jù)權利要求1所述的通過換電柜遠程升級電池程序的方法，其特征在于，所述主控板采用STM32F103C8T6控制芯片。