[發明專利]行人保護車門、控制系統、方法、存儲介質、設備及應用

在審

• 申請號: 202110406697.2
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113370929A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李夢凱;尹旭峰;仝曉燕;李雪原;汪磊
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;E05F15/40;E05F15/73
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發明屬于防撞車門技術領域，公開了一種行人保護車門、控制系統、方法、存儲介質、設備及應用，包括布置在車身上的毫米波雷達和控制器，以及安裝在車門限位器的彈性體和殼體之間的基于逆壓電效應材料的壓電執行器和驅動模塊；控制器分別與毫米波雷達和驅動模塊連接，驅動模塊與基于逆壓電效應材料的壓電執行器連接。通過識別車身側面特定區域的行人和非機動車的位置和速度，將采集到數據進行分類處理，針對目標特征位置和速度的方向和大小進行決策，對壓電執行器進行控制信號的輸出。本發明能夠自動控制車門打開的難度，從而避免打開車門時造成與側面過來的行人或車輛發生碰撞，并且尊重駕駛員或乘員的主觀判斷，在任何情況下都能打開車門。

技術領域

本發明屬于防撞車門技術領域，尤其涉及一種行人保護車門、控制系統、方法、存儲介質、設備及應用。

背景技術

目前智能控制技術在汽車車身上大量應用，但是在防撞車門上的應用較少。現有的解決方案有直接鎖住車門使其完全打不開，還有發出物理信息僅僅提示駕駛員或乘員在有危險情況不能打開車門等。這些解決方案成本過于高，或并不能直接達到目的，而且控制效果簡單并不能完全尊重駕駛員或乘員的開門意圖。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：現有的防撞車門的成本過于高，或并不能直接達到目的，而且控制效果簡單并不能完全尊重駕駛員或乘員的開門意圖。

解決以上問題及缺陷的難度為：設計出一個能夠快速響應的系統，在遇到突發緊急情況時可以阻止駕駛員或乘員打開車門，同時保留駕駛員或乘員打開車門的能力，通過主觀判斷后，駕駛員或者成員依然可以打開車門。完成上述整個系統的設計，并保持較低的生產安裝成本是解決上述問題的最大難度。

解決以上問題及缺陷的意義為：完成車門能夠保護行人的功能的同時又能保證駕駛員或者成員能夠通過增大推力的方式打開車門，避免發生駕駛員或者乘員因此系統被困車里的危險情況發生。此問題的解決可以增加行人與車輛的交互，保障交通安全，為智能化網絡交通提供解決方案。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種行人保護車門、控制系統、方法、存儲介質、設備及應用。

本發明是這樣實現的，一種行人保護車門包括布置在車身上的毫米波雷達和控制器，以及安裝在車門限位器的彈性體和殼體之間的基于逆壓電效應材料的壓電執行器和驅動模塊；

所述控制器通過連接線路與毫米波雷達和驅動模塊連接，所述驅動模塊通過連接線路與基于逆壓電效應材料的壓電執行器連接。

進一步，所述車門限位器設置有殼體、彈性體、滾輪、臂和制動橡膠塊；

所述殼體通過螺栓固定在車門內側板上，所述殼體內部兩端分別設置有一個彈性體，所述臂在殼體中間穿過，殼體內部在臂的上下兩側分別設置有一個滾輪，所述制動橡膠塊固定在臂的外端，所述臂的里端通過銷與車身連接。

進一步，兩個彈性體的外端與殼體內壁之間分別夾設有一個基于逆壓電效應材料的壓電執行器。

本發明的另一目的在于提供一種行人保護車門的控制系統，所述行人保護車門的控制系統包括：

檢測模塊，安裝在車身側圍上的毫米波雷達，用于檢測車身側面的特定區域行人和非機動車移動速率；

單片機控制模塊，安裝車門內側板，在用于進行信號處理、控制壓電執行裝置；

車門限位器機構，包括安裝在車門內側板的驅動模塊和基于逆壓電效應材料的壓電執行器，用于增大車門的開門阻力；除此之外，車門限位系統還包括彈性體、滾輪、臂、制動橡膠塊、殼體和銷。

本發明的另一目的在于提供一種行人保護車門的控制方法，所述行人保護車門的控制方法包括：

步驟一，布置在車身上的毫米波雷達感知車身側面特定區域的行人和車輛的信息，并將信號傳遞到控制器中；