[發明專利]行人保護車門、控制系統、方法、存儲介質、設備及應用在審
| 申請號： | 202110406697.2 | 申請日： | 2021-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN113370929A | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發明（設計）人： | 李夢凱;尹旭峰;仝曉燕;李雪原;汪磊 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | B60R21/0134 | 分類號： | B60R21/0134;E05F15/40;E05F15/73 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 趙紅霞 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行人 保護 車門 控制系統 方法 存儲 介質 設備 應用 | ||
1.一種行人保護車門，其特征在于，所述行人保護車門包括布置在車身上的毫米波雷達和控制器，以及安裝在車門限位器的彈性體和殼體之間的基于逆壓電效應材料的壓電執行器和驅動模塊；
所述控制器通過連接線路與毫米波雷達和驅動模塊連接，所述驅動模塊通過連接線路與基于逆壓電效應材料的壓電執行器連接。
2.如權利要求1所述的行人保護車門，其特征在于，所述車門限位器設置有殼體、彈性體、滾輪、臂和制動橡膠塊；
所述殼體通過螺栓固定在車門內側板上，所述殼體內部兩端分別設置有一個彈性體，所述臂在殼體中間穿過，殼體內部在臂的上下兩側分別設置有一個滾輪，所述制動橡膠塊固定在臂的外端，所述臂的里端通過銷與車身連接。
3.如權利要求2所述的行人保護車門，其特征在于，兩個彈性體的外端與殼體內壁之間分別夾設有一個基于逆壓電效應材料的壓電執行器。
4.一種用于權利要求1～3任意一項所述的行人保護車門的控制系統，其特征在于，所述行人保護車門的控制系統包括：
檢測模塊，安裝在車身側圍上的毫米波雷達，用于檢測車身側面的特定區域行人和非機動車移動速率；
單片機控制模塊，安裝車門內側板，在用于進行信號處理、控制壓電執行裝置；
車門限位器機構，包括安裝在車門內側板的驅動模塊和基于逆壓電效應材料的壓電執行器，用于增大車門的開門阻力；除此之外，車門限位系統還包括彈性體、滾輪、臂、制動橡膠塊、殼體和銷。
5.一種用于權利要求1～3任意一項所述的行人保護車門的控制方法，其特征在于，所述行人保護車門的控制方法包括：
步驟一，布置在車身上的毫米波雷達感知車身側面特定區域的行人和車輛的信息，并將信號傳遞到控制器中；
步驟二，控制器對信號進行接收處理決策后，將是否要執行基于逆壓電效應材料的壓電執行器的信號傳遞到驅動模塊；
步驟三，驅動模塊不進行使能時，基于逆壓電效應材料的壓電執行器保持其垂直于臂方向的長度不變，彈性體的初始長度保持不變，車門處于正常力度可以打開的狀態；
步驟四，驅動模塊進行使能時，基于逆壓電效應材料的壓電執行器處于供電觸發狀態，其垂直于臂方向的長度增大，從而使彈性體在垂直于臂方向上的長度縮短，導致作用在滾輪上的力增大，滾輪運動到臂上的難度增大，使打開車門所需要的力增大，使車門不易打開。
6.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如下步驟：
步驟一，布置在車身上的毫米波雷達感知車身側面特定區域的行人和車輛的信息，并將信號傳遞到控制器中；
步驟二，控制器對信號進行接收處理決策后，將是否要執行基于逆壓電效應材料的壓電執行器的信號傳遞到驅動模塊；
步驟三，驅動模塊不進行使能時，基于逆壓電效應材料的壓電執行器保持其垂直于臂方向的長度不變，彈性體的初始長度保持不變，車門處于正常力度可以打開的狀態；
步驟四，驅動模塊進行使能時，基于逆壓電效應材料的壓電執行器處于供電觸發狀態，其垂直于臂方向的長度增大，從而使彈性體在垂直于臂方向上的長度縮短，導致作用在滾輪上的力增大，滾輪運動到臂上的難度增大，使打開車門所需要的力增大，使車門不易打開。
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