[發(fā)明專利]基于全景相機的車輛檢測方法、裝置以及計算機存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110406602.7 | 申請日： | 2021-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN113191221B | 公開（公告）日： | 2022-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張興明;王利升;朱夢超;王亞運 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大華技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | G06V20/58 | 分類號： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎堅怡 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 全景 相機 車輛 檢測 方法 裝置 以及 計算機 存儲 介質(zhì) | ||
本申請?zhí)峁┝艘环N基于全景相機的車輛檢測方法、裝置以及計算機存儲介質(zhì)。該車輛檢測方法包括：獲取待檢測車輛圖像，利用待檢測車輛圖像的分辨率比值設(shè)置第一預檢測區(qū)和第二預檢測區(qū)；分別獲取第一預檢測區(qū)中的第一車輛框，以及第二預檢測區(qū)中的第二車輛框；利用第一車輛框和/或第二車輛框設(shè)置第一檢測分區(qū)和第二檢測分區(qū)；基于第一車輛框和第二車輛框劃分第一上檢測分區(qū)和第一下檢測分區(qū)、第二上檢測分區(qū)和第二下檢測分區(qū)；分別在以上檢測分區(qū)進行車輛檢測，基于車輛檢測結(jié)果在待檢測車輛圖像上標注目標車輛框。本申請通過設(shè)置檢測分區(qū)，保證檢測分區(qū)的小目標可以準確識別，同時減少劃分區(qū)域?qū)δ繕饲蟹值挠绊懀岣哕囕v檢測方法的準確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于全景相機的車輛檢測方法、裝置以及計算機存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
隨著城市化進程的發(fā)展，機動車的保有量也在持續(xù)增加，相對應(yīng)的室外封閉停車場也越來越多。目前的室外封閉停車場，通過車輛目標的檢測，實現(xiàn)停車場的車位余位引導和管理。
全景相機視角優(yōu)于單目相機，圖像可見360度大場景，覆蓋目標更多，基于全景相機的目標檢測方法，能夠給出更好的用戶體驗。然而，由于全景相機的特性，導致大場景圖像下的面積較小的目標車輛識別率較低，導致出現(xiàn)漏報問題。
發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)峁┝艘环N基于全景相機的車輛檢測方法、裝置以及計算機存儲介質(zhì)。
本申請?zhí)峁┝艘环N基于全景相機的車輛檢測方法，所述車輛檢測方法包括：
獲取待檢測車輛圖像，利用所述待檢測車輛圖像的分辨率比值在所述待檢測車輛圖像中央位置設(shè)置第一預檢測區(qū)和第二預檢測區(qū)；
分別在所述第一預檢測區(qū)和所述第二預檢測區(qū)中進行車輛檢測，獲取所述第一預檢測區(qū)中的第一車輛框，以及所述第二預檢測區(qū)中的第二車輛框；
利用所述第一車輛框和/或所述第二車輛框設(shè)置第一檢測分區(qū)和第二檢測分區(qū)；
基于所述第一車輛框在所述第一檢測分區(qū)劃分第一上檢測分區(qū)和第一下檢測分區(qū)，以及基于所述第二車輛框在所述第二檢測分區(qū)劃分第二上檢測分區(qū)和第二下檢測分區(qū)；
分別在所述第一上檢測分區(qū)、所述第一下檢測分區(qū)、所述第二上檢測分區(qū)和所述第二下檢測分區(qū)進行車輛檢測，基于車輛檢測結(jié)果在所述待檢測車輛圖像上標注目標車輛框。
其中，所述車輛檢測方法，還包括：
在所述第一上檢測分區(qū)進行車輛檢測，得到第三車輛框；
在所述第一下檢測分區(qū)進行車輛檢測，得到第四車輛框；
獲取所述第三車輛框的車輛框和所述第四車輛框的車輛框存在車輛框重疊的車輛框集合，其中，所述車輛框集合包括兩兩框區(qū)域重疊的車輛框；
按照預設(shè)規(guī)則刪除所述車輛框集合中兩兩框區(qū)域重疊的車輛框的其中一個車輛框。
其中，所述按照預設(shè)規(guī)則刪除所述車輛框集合中兩兩框區(qū)域重疊的車輛框的其中一個車輛框，包括：
在所述兩兩框區(qū)域重疊的車輛框之間的交并比大于預設(shè)數(shù)值的情況下，刪除其中置信度低的一個車輛框。
其中，所述按照預設(shè)規(guī)則刪除所述車輛框集合中兩兩框區(qū)域重疊的車輛框的其中一個車輛框，包括：
在所述兩兩框區(qū)域重疊的車輛框中存在一個車輛框的中心點處于其他檢測分區(qū)的車輛框中的情況下，刪除其中置信度低的一個車輛框。
其中，所述車輛檢測方法，還包括：
獲取所述第一上檢測分區(qū)，以及其中預設(shè)的停車檢測區(qū)；
在所述第一上檢測分區(qū)進行車輛檢測，得到第五車輛框；
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