[發明專利]一種緊湊型中包自動定氫裝置

在審

• 申請號: 202110405373.7
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113102741A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 彭宏亮;賈子松;龐興利;陳雄
• 申請（專利權）人: 攀鋼集團攀枝花鋼鐵研究院有限公司
• 主分類號: B22D41/00
• 分類號: B22D41/00;B22D2/00;G01N33/205
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 牛亭亭

本發明公開一種緊湊型中包自動定氫裝置，包括支架、第一搖臂、第二搖臂、前端折疊臂、第一驅動組件和第二驅動組件，第一搖臂鉸接于支架頂部，第一驅動組件設置于支架上，第一驅動組件伸縮端與第一搖臂連接，第二搖臂鉸接于第一搖臂前端，第二驅動組件設置于第一搖臂上，第二驅動組件伸縮端與第二搖臂連接，前端折疊臂設置于第二搖臂上，第一驅動組件驅動第一搖臂到位，第二驅動組件驅動第二搖臂到位，前端折疊臂移動至中包車上方，前端折疊臂將定氫測量裝置垂直插入到中包車的鋼液中，測量完成后，前端折疊臂折疊收回定氫測量裝置，第二驅動組件驅動第二搖臂收回，第一驅動組件驅動第一搖臂收回，人工取下定氫測量裝置完成一次定氫過程。

技術領域

本發明涉及冶金化工技術領域，特別涉及一種緊湊型中包自動定氫裝置。

背景技術

在冶金領域中，由于鋼液中過量氫會引起重軌鋼產生氫脆，造成鐵路系統安全隱患，按照產品標準，必須要求每爐重軌鋼都要定氫，沒有定氫數據不能外發，故各重軌生產廠家都增設了手動定氫裝置。

目前各鋼廠中包定氫都采用手動方式定氫，手動方式定氫存在諸多問題，例如，受場地和站位限制，只能斜插，而定氫工藝要求豎直下插，斜插方式會造成定氫成功率較低；受鋼液浮力和擾動影響，定氫槍較長，加上力的杠桿放大作用，工人很難把持住定氫槍，而欲成功定氫，卻必須使定氫槍保持平穩，使人工作業困難，勞動強度大；鋼花飛濺加上現場高溫作業環境，存在較大安全隱患。

因此，如何提高鋼液定氫的效率以及安全性，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種緊湊型中包自動定氫裝置，通過機械結構實現自動化定氫作業，提高鋼液定氫效率的同時保證了定氫過程的安全性。

為解決上述技術問題，本發明提供一種緊湊型中包自動定氫裝置，包括支架、第一搖臂、第二搖臂、前端折疊臂、第一驅動組件和第二驅動組件，所述第一搖臂鉸接于所述支架頂部，所述第一驅動組件設置于所述支架上，且所述第一驅動組件伸縮端與所述第一搖臂連接，所述第二搖臂鉸接于所述第一搖臂前端，所述第二驅動組件設置于所述第一搖臂上，且所述第二驅動組件伸縮端與所述第二搖臂連接，所述前端折疊臂設置于所述第二搖臂上。

優選地，還包括用于安裝所述支架的轉臺。

優選地，所述第一驅動組件和所述第二驅動組件均為氣缸。

優選地，還包括分別與所述第一驅動組件和所述第二驅動組件連通的排氣閥。

優選地，所述前端折疊臂包括支座、伺服絲杠、螺母、連桿和擺座，所述伺服絲杠轉動設置于所述支座上，所述螺母與所述伺服絲杠螺紋連接，且所述連桿鉸接于所述螺母底部，所述擺座鉸接于所述連桿底部。

優選地，所述前端折疊臂還包括彈力件，所述彈力件的一端與所述連桿連接，所述彈力件的另一端與所述擺座連接。

優選地，所述彈力件為拉簧。

優選地，所述支座上設有導向壓板，且所述螺母對稱設置于所述伺服絲杠上。

優選地，所述連桿之間鉸鏈連接配合面均涂有二硫化鉬固體層。

優選地，所述連桿之間非配合面涂有耐高溫隔熱漆層。