[發明專利]一種緊湊型中包自動定氫裝置在審
| 申請號： | 202110405373.7 | 申請日： | 2021-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN113102741A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發明（設計）人： | 彭宏亮;賈子松;龐興利;陳雄 | 申請（專利權）人： | 攀鋼集團攀枝花鋼鐵研究院有限公司 |
| 主分類號： | B22D41/00 | 分類號： | B22D41/00;B22D2/00;G01N33/205 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 牛亭亭 |
| 地址： | 617000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 緊湊型 自動 裝置 | ||
1.一種緊湊型中包自動定氫裝置，其特征在于，包括支架、第一搖臂、第二搖臂、前端折疊臂、第一驅動組件和第二驅動組件，所述第一搖臂鉸接于所述支架頂部，所述第一驅動組件設置于所述支架上，且所述第一驅動組件伸縮端與所述第一搖臂連接，所述第二搖臂鉸接于所述第一搖臂前端，所述第二驅動組件設置于所述第一搖臂上，且所述第二驅動組件伸縮端與所述第二搖臂連接，所述前端折疊臂設置于所述第二搖臂上。
2.根據權利要求1所述的緊湊型中包自動定氫裝置，其特征在于，還包括用于安裝所述支架的轉臺。
3.根據權利要求2所述的緊湊型中包自動定氫裝置，其特征在于，所述第一驅動組件和所述第二驅動組件均為氣缸。
4.根據權利要求3所述的緊湊型中包自動定氫裝置，其特征在于，還包括分別與所述第一驅動組件和所述第二驅動組件連通的排氣閥。
5.根據權利要求1至4任意一項所述的緊湊型中包自動定氫裝置，其特征在于，所述前端折疊臂包括支座、伺服絲杠、螺母、連桿和擺座，所述伺服絲杠轉動設置于所述支座上，所述螺母與所述伺服絲杠螺紋連接，且所述連桿鉸接于所述螺母底部，所述擺座鉸接于所述連桿底部。
7.根據權利要求6所述的緊湊型中包自動定氫裝置，其特征在于，所述彈力件為拉簧。
8.根據權利要求5所述的緊湊型中包自動定氫裝置，其特征在于，所述支座上設有導向壓板，且所述螺母對稱設置于所述伺服絲杠上。
9.根據權利要求5所述的緊湊型中包自動定氫裝置，其特征在于，所述連桿之間鉸鏈連接配合面均涂有二硫化鉬固體層。
10.根據權利要求9所述的緊湊型中包自動定氫裝置，其特征在于，所述連桿之間非配合面涂有耐高溫隔熱漆層。
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