[發(fā)明專利]駕駛模式切換方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110405280.4
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113119991A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙之帆
• 申請（專利權(quán)）人: 前海七劍科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/08;B60W60/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 袁武

本申請涉及一種駕駛模式切換方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：在智能駕駛模式下，獲取駕駛員的狀態(tài)類信息及駕駛員對車輛的操控類信息；操控類信息包括駕駛員對車輛運(yùn)行狀態(tài)的第一類操控信息及駕駛員對車輛的功能按鍵的第二類操控信息；基于駕駛員的狀態(tài)類信息及駕駛員對車輛的操控類信息，將智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式；控制車輛在非智能駕駛模式下運(yùn)行。本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以提高智能駕駛系統(tǒng)在判斷駕駛員是否能夠接管車輛時的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種駕駛模式切換方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著智能車輛相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，智能駕駛技術(shù)越來越多地應(yīng)用到人們的生活中。在智能駕駛的過程中，為了保證駕駛的安全性，在一些特殊的駕駛場景或特殊的條件下，需要由駕駛員接管車輛進(jìn)行手動駕駛。

在由駕駛員接管車輛進(jìn)行手動駕駛之前，需要判斷駕駛員是否能夠接管車輛。傳統(tǒng)方法，通常是基于駕駛員是否對車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行了操控，來判斷駕駛員是否能夠接管車輛。但是，傳統(tǒng)方法中經(jīng)常會出現(xiàn)駕駛員對車輛運(yùn)行狀態(tài)的誤操作，以使車輛的智能駕駛系統(tǒng)錯誤識別為駕駛員能夠接管車輛。因此，降低了智能駕駛系統(tǒng)在判斷駕駛員是否能夠接管車輛時的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本申請實(shí)施例提供了一種駕駛模式切換方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以提高智能駕駛系統(tǒng)在判斷駕駛員是否能夠接管車輛時的準(zhǔn)確性。

第一方面，提供了一種駕駛模式切換方法，該方法包括：

在智能駕駛模式下，獲取駕駛員的狀態(tài)類信息及駕駛員對車輛的操控類信息；操控類信息包括駕駛員對車輛運(yùn)行狀態(tài)的第一類操控信息及駕駛員對車輛的功能按鍵的第二類操控信息；基于駕駛員的狀態(tài)類信息及駕駛員對車輛的操控類信息，將智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式；控制車輛在非智能駕駛模式下運(yùn)行。

在其中一個實(shí)施例中，若智能駕駛模式為正常模式，則基于駕駛員的狀態(tài)類信息及駕駛員對車輛的操控類信息，將智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式，包括：

判斷駕駛員的狀態(tài)類信息、第一類操控信息及第二類操控信息是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；若是，則從駕駛員的狀態(tài)類信息、第一類操控信息及第二類操控信息中，獲取滿足第一預(yù)設(shè)條件的信息作為目標(biāo)信息；判斷目標(biāo)信息的數(shù)目是否大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)目閾值；預(yù)設(shè)數(shù)目閾值大于或等于二；若是，則將智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式。

在其中一個實(shí)施例中，目標(biāo)信息包括第一目標(biāo)信息及第二目標(biāo)信息；將智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式，包括：

判斷第一目標(biāo)信息、第二目標(biāo)信息對應(yīng)的信息類別；信息類別包括駕駛員的狀態(tài)類信息、第一類操控信息及第二類操控信息；若第一目標(biāo)信息為第一類操控信息，第二目標(biāo)信息為駕駛員的狀態(tài)類信息或第二類操控信息，則將智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式。

在其中一個實(shí)施例中，非智能駕駛模式包括完全手動駕駛模式。

在其中一個實(shí)施例中，第一類操控信息包括方向盤信息；將智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式，包括：

判斷目標(biāo)信息對應(yīng)的信息類別；信息類別包括駕駛員的狀態(tài)類信息、第一類操控信息及第二類操控信息；若目標(biāo)信息屬于第一類操控信息，則判斷目標(biāo)信息是否包括方向盤信息；若是，則確定非智能駕駛模式為完全手動駕駛模式；將智能駕駛模式切換為完全手動駕駛模式。

在其中一個實(shí)施例中，若智能駕駛模式為請求接管模式，則基于駕駛員的狀態(tài)類信息及駕駛員對車輛的操控類信息，將智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式，包括：

判斷第一類操控信息中是否存在至少一個信息滿足第二預(yù)設(shè)條件；若是，則將請求接管模式切換為非智能駕駛模式；若否，則從請求接管模式進(jìn)入安全停車模式。

在其中一個實(shí)施例中，在從請求接管模式進(jìn)入安全停車模式之后，包括：