[發明專利]駕駛模式切換方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110405280.4
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113119991A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 蒙之帆
• 申請（專利權）人: 前海七劍科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/08;B60W60/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁武

1.一種駕駛模式切換方法，其特征在于，所述方法包括：

在智能駕駛模式下，獲取駕駛員的狀態類信息及所述駕駛員對車輛的操控類信息；所述操控類信息包括所述駕駛員對車輛運行狀態的第一類操控信息及所述駕駛員對所述車輛的功能按鍵的第二類操控信息；

基于所述駕駛員的狀態類信息及所述駕駛員對車輛的操控類信息，將所述智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式；

控制所述車輛在所述非智能駕駛模式下運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若智能駕駛模式為正常模式，則所述基于所述駕駛員的狀態類信息及所述駕駛員對車輛的操控類信息，將所述智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式，包括：

判斷所述駕駛員的狀態類信息、所述第一類操控信息及所述第二類操控信息是否滿足第一預設條件；

若是，則從所述駕駛員的狀態類信息、所述第一類操控信息及所述第二類操控信息中，獲取滿足所述第一預設條件的信息作為目標信息；

判斷所述目標信息的數目是否大于或等于預設數目閾值；所述預設數目閾值大于或等于二；

若是，則將所述智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標信息包括第一目標信息及第二目標信息；所述將所述智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式，包括：

判斷所述第一目標信息、所述第二目標信息對應的信息類別；所述信息類別包括駕駛員的狀態類信息、第一類操控信息及第二類操控信息；

若所述第一目標信息為所述第一類操控信息，所述第二目標信息為所述駕駛員的狀態類信息或所述第二類操控信息，則將所述智能駕駛模式切換為所述非智能駕駛模式。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述非智能駕駛模式包括完全手動駕駛模式。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一類操控信息包括方向盤信息；所述將所述智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式，包括：

判斷所述目標信息對應的信息類別；所述信息類別包括駕駛員的狀態類信息、第一類操控信息及第二類操控信息；

若所述目標信息屬于所述第一類操控信息，則判斷所述目標信息是否包括所述方向盤信息；

若是，則確定所述非智能駕駛模式為完全手動駕駛模式；

將所述智能駕駛模式切換為完全手動駕駛模式。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若智能駕駛模式為請求接管模式，則所述基于所述駕駛員的狀態類信息及所述駕駛員對車輛的操控類信息，將所述智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式，包括：

判斷所述第一類操控信息中是否存在至少一個信息滿足第二預設條件；

若是，則將所述請求接管模式切換為所述非智能駕駛模式；

若否，則從所述請求接管模式進入安全停車模式。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述從所述請求接管模式進入安全停車模式之后，包括：

判斷所述第一類操控信息中是否存在至少一個信息滿足所述第二預設條件；

若是，則將所述安全停車模式切換為所述非智能駕駛模式。

8.一種駕駛模式切換裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在智能駕駛模式下，獲取駕駛員的狀態類信息及所述駕駛員對車輛的操控類信息；所述操控類信息包括所述駕駛員對車輛運行狀態的第一類操控信息及所述駕駛員對所述車輛的功能按鍵的第二類操控信息；

切換模塊，用于基于所述駕駛員的狀態類信息及所述駕駛員對車輛的操控類信息，將所述智能駕駛模式切換為非智能駕駛模式；

控制模塊，用于控制所述車輛在所述非智能駕駛模式下運行。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的方法的步驟。