[發明專利]一種防碰撞型無人機檢測裝置

在審

• 申請號: 202110405115.9
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112937890A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 蔣毅;譚瀟;李睿航;熊夢雅;姚志東;莊浩然;曹文昭
• 申請（專利權）人: 中冶建筑研究總院(深圳)有限公司;中冶建筑研究總院有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明公開了一種防碰撞型無人機檢測裝置，屬于無人機檢測技術領域，為解決無人機防撞防墜和工作效率低等技術問題而設計。防碰撞型無人機檢測裝置包括多旋翼無人機、防碰撞網架和萬向支架，多旋翼無人機連接在萬向支架上，防碰撞網架連接在萬向支架上，且多旋翼無人機位于防碰撞網架的內部。該防碰撞型無人機檢測裝置具有良好的防撞和防墜能力，可緊貼物體表面飛行，近距離采集相關數據，且工作效率高。

技術領域

本發明涉及無人機檢測技術領域，尤其涉及一種防碰撞無人機檢測裝置。

背景技術

幕墻作為建筑的外圍護墻，需要對其是否出現破損、裂縫和空洞等潛在風險以及幕墻結構膠的脫落、破損和松動等可能造成幕墻墜落的潛在風險進行檢測，簡稱為幕墻檢測。幕墻檢測需要借助檢測設備，一般采用人工手持檢測設備，或者將檢測設備搭載于輔助設備上，隨著無人機和機器人技術的快速發展，通常將檢測設備搭載于無人機或爬壁機器人上。

現有技術中采用的無人機均為多旋翼式，以四旋翼和六旋翼最為常見，但對于幕墻檢測而言，難以實現超近距離飛行，在近距離(例如小于一米)飛行檢測時易發生碰撞墜機；另一類搭載設備爬壁機器人，其能夠貼在幕墻表面進行接觸式測量和超近距拍照，但是其移動速度慢，越障能力有限，從而工作效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提出一種防碰撞型無人機檢測裝置，該防碰撞型無人機具有良好的防碰撞和防墜能力，可緊貼物體表面飛行，近距離采集相關數據，且工作效率高。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種防碰撞型無人機檢測裝置，包括多旋翼無人機、防碰撞網架和萬向支架，所述多旋翼無人機連接在所述萬向支架上，所述防碰撞網架連接在所述萬向支架上，且所述多旋翼無人機位于所述防碰撞網架的內部。

可選地，所述防碰撞網架呈足球烯結構，具有六十個頂點、三十二個面、十二個正五邊形和二十個正六邊形。

可選地，所述萬向支架包括第一桿件和環形支架，所述第一桿件繞水平軸轉動連接在所述多旋翼無人機上，所述環形支架繞豎直軸轉動連接在所述第一桿件上。

可選地，所述多旋翼無人機包括多個旋翼和機本體，多個所述旋翼均連接在所述機本體的下方，多個所述旋翼呈均勻間隔分布設置。

可選地，所述旋翼通過第二桿件連接在所述機本體上，所述第二桿件內設有用于放置電線的容納腔。

可選地，所述防碰撞網架為碳纖維網架。

可選地，所述多旋翼無人機的重心與所述防碰撞網架的球心重合設置。

可選地，所述多旋翼無人機還包括雙目相機，所述雙目相機用于拍攝待檢測件的光學與熱紅外照片。

可選地，所述多旋翼無人機還包括電源、飛行控制處理器和傳感器，所述電源分別與所述飛行控制處理器和所述傳感器電連接，所述傳感器用于檢測所述多旋翼無人機是否處于平衡，并將信息傳遞至所述飛行控制處理器中，從而控制所述多旋翼無人機的運動方向。

可選地，所述多旋翼無人機為四旋翼無人機。

本發明相對于現有技術的有益效果：將多旋翼無人機通過萬向支架設置在防碰撞網架的內部，當多旋翼無人機檢測幕墻并處于較近距離時，防撞網能夠有效地保護多旋翼無人機，可有效避免無人機因碰撞和墜落而導致的損壞，同時多旋翼無人機能夠自由運動，無需像爬壁機器人貼緊幕墻移動，因此，本實施例的防碰撞型無人機檢測裝置不僅解決了無法近距離檢測幕墻的缺陷，實現近距離檢測幕墻的狀態，例如幕墻是否出現破損、裂縫和空洞以及幕墻結構膠是否脫落、破損和松動等；另外還具有靈活行動，相對傳統的爬壁機器人而言無越過障礙，檢測效率較高的優點。綜上可知，防碰撞無人機檢測裝置具有防碰撞和防墜能力好，工作效率高和適用性廣的優點。

附圖說明