[發(fā)明專利]一種防碰撞型無人機(jī)檢測裝置

在審

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• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112937890A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣毅;譚瀟;李睿航;熊夢雅;姚志東;莊浩然;曹文昭
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶建筑研究總院(深圳)有限公司;中冶建筑研究總院有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種防碰撞型無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，包括多旋翼無人機(jī)(1)、防碰撞網(wǎng)架(2)和萬向支架(3)，所述多旋翼無人機(jī)(1)連接在所述萬向支架(3)上，所述防碰撞網(wǎng)架(2)連接在所述萬向支架(3)上，且所述多旋翼無人機(jī)(1)位于所述防碰撞網(wǎng)架(2)的內(nèi)部。

2.如權(quán)利要求1所述的防碰撞型無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述防碰撞網(wǎng)架(2)呈足球烯結(jié)構(gòu)，具有六十個(gè)頂點(diǎn)、三十二個(gè)面、十二個(gè)正五邊形和二十個(gè)正六邊形。

3.如權(quán)利要求1所述的防碰撞無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述萬向支架(3)包括第一桿件(31)和環(huán)形支架(32)，所述第一桿件(31)繞水平軸轉(zhuǎn)動連接在所述多旋翼無人機(jī)(1)上，所述環(huán)形支架(32)繞豎直軸轉(zhuǎn)動連接在所述第一桿件(31)上。

4.如權(quán)利要求3所述的防碰撞無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)(1)包括多個(gè)旋翼(11)和機(jī)本體(12)，多個(gè)所述旋翼(11)均連接在所述機(jī)本體(12)的下方，多個(gè)所述旋翼(11)呈均勻間隔分布設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的防碰撞型無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述旋翼(11)通過第二桿件(4)連接在所述機(jī)本體(12)上，所述第二桿件(4)內(nèi)設(shè)有用于放置電線的容納腔。

6.如權(quán)利要求1所述的防碰撞型無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述防碰撞網(wǎng)架(2)為碳纖維網(wǎng)架。

7.如權(quán)利要求1所述的防碰撞型無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)(1)的重心與所述防碰撞網(wǎng)架(2)的球心重合設(shè)置。

8.如權(quán)利要求4所述的防碰撞型無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)(1)還包括雙目相機(jī)(5)，所述雙目相機(jī)(5)用于拍攝待檢測件的光學(xué)與熱紅外照片。

9.如權(quán)利要求4所述的防碰撞型無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)(1)還包括電源、飛行控制處理器和傳感器，所述電源分別與所述飛行控制處理器和所述傳感器電連接，所述傳感器用于檢測所述多旋翼無人機(jī)(1)是否處于平衡，并將信息傳遞至所述飛行控制處理器中，從而控制所述多旋翼無人機(jī)(1)的運(yùn)動方向。

10.如權(quán)利要求1所述的防碰撞型無人機(jī)檢測裝置，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)(1)為四旋翼無人機(jī)。