[發(fā)明專利]一種高效的分步機(jī)加工設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110405006.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113118877A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮肅鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浦江聯(lián)力機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q41/02
• 分類號(hào): B23Q41/02;B23Q41/04;B23Q7/14
• 代理公司: 金華智芽專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33307
• 代理人: 童旭

本發(fā)明涉及一種高效的分步機(jī)加工設(shè)備。它包括有機(jī)架；傳送平臺(tái)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：第一移動(dòng)架和第二移動(dòng)架；夾具，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所有夾具同步運(yùn)動(dòng)；機(jī)加工組件；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，可將傳送平臺(tái)上的半成品轉(zhuǎn)移至定位機(jī)構(gòu)或?qū)⒍ㄎ粰C(jī)構(gòu)上的半成品轉(zhuǎn)移至傳送平臺(tái)上；半成品經(jīng)過(guò)一次搬運(yùn)后，其所在位置轉(zhuǎn)移至下一個(gè)夾具的下方，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)每循環(huán)一次動(dòng)作，半成品向后移動(dòng)一次。運(yùn)機(jī)構(gòu)每循環(huán)一次動(dòng)作就能完成一個(gè)半成品的所有加工工序，且由于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作簡(jiǎn)單，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一次循環(huán)動(dòng)作的耗時(shí)較短，有助于提高本發(fā)明整體的加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明及一種機(jī)加工設(shè)備，尤其是涉及一種高效的分步機(jī)加工設(shè)備。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，一些產(chǎn)品在整個(gè)機(jī)加工過(guò)程中需要經(jīng)歷多個(gè)機(jī)加工步驟，例如車銑、轉(zhuǎn)孔、攻絲、拋光等工序，每一道工序都需要在特定的機(jī)加工設(shè)備上進(jìn)行，因此該產(chǎn)品需要在不同的加工工位之間轉(zhuǎn)移。產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移效率會(huì)直接影響整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，相比人工轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，機(jī)械化轉(zhuǎn)移設(shè)備具有效率高、成本低、出錯(cuò)率低的優(yōu)點(diǎn)。因此開(kāi)發(fā)一款可以整合多種機(jī)加工設(shè)備、實(shí)現(xiàn)半成品在不同加工設(shè)備之間高效轉(zhuǎn)移的設(shè)備，對(duì)整個(gè)機(jī)加工行業(yè)具有積極的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種高效的分步機(jī)加工設(shè)備；解決現(xiàn)有技術(shù)中存在半成品在不同機(jī)加工工位之間轉(zhuǎn)移效率不高的問(wèn)題。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：一種高效的分步機(jī)加工設(shè)備，包括有機(jī)架，其特征在于：還包括有：

傳送平臺(tái)，所述的傳送平臺(tái)為直線形且相對(duì)機(jī)架前后方向分布，用于承載半成品；

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：第一移動(dòng)架，所述第一移動(dòng)架可沿著傳送平臺(tái)的分布方向前后往復(fù)移動(dòng)；第二移動(dòng)架，所述第二移動(dòng)架與第一移動(dòng)架同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述第二移動(dòng)架可相對(duì)第一移動(dòng)架上下往復(fù)移動(dòng)；機(jī)架上可設(shè)置氣缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)等，用于控制第一移動(dòng)架移動(dòng)，而第一移動(dòng)架上也可以安裝氣缸等機(jī)構(gòu)控制第二移動(dòng)架上下移動(dòng)；

夾具，所述夾具位于所述傳送平臺(tái)的上側(cè)，所述夾具數(shù)量若干且沿著機(jī)架的前后方向等間距分布，相鄰?qiáng)A具之間的間距與第一移動(dòng)架移動(dòng)間距相同，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所有夾具同步運(yùn)動(dòng)；

機(jī)加工組件，所述機(jī)加工組件至少設(shè)有兩個(gè)且沿著半成品移動(dòng)方向分布，所述機(jī)加工組件包括：定位機(jī)構(gòu)，可夾持固定半成品；機(jī)加工設(shè)備，可對(duì)定位機(jī)構(gòu)上的半成品進(jìn)行機(jī)械加工，本發(fā)明上的機(jī)加工設(shè)備數(shù)量以及種類都可以自由調(diào)整；

轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，可將傳送平臺(tái)上的半成品轉(zhuǎn)移至定位機(jī)構(gòu)或?qū)⒍ㄎ粰C(jī)構(gòu)上的半成品轉(zhuǎn)移至傳送平臺(tái)上，具體的可以是機(jī)械臂、往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)等；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述夾具上下前后移動(dòng)，所述夾具的動(dòng)作模式依次為向下與半成品形成夾持固定、帶動(dòng)半成品向后移動(dòng)、向上與半成品脫離、向前回歸原位；按所述動(dòng)作模式循環(huán)，所述夾具可帶動(dòng)傳送平臺(tái)上的半成品向后等距逐步移動(dòng)；所述的四個(gè)循環(huán)動(dòng)作，可以選取其中的任意一個(gè)動(dòng)作作為起始動(dòng)作，但動(dòng)作的前后順序不變；作為優(yōu)選，選用夾具向前回歸原位，保持與半成品非接觸狀態(tài)為循環(huán)中止動(dòng)作，避免其他動(dòng)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)半成品時(shí)，與夾具發(fā)生碰撞。

當(dāng)半成品完成一次移動(dòng)后，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可將半成品轉(zhuǎn)移至所述定位機(jī)構(gòu)內(nèi)；當(dāng)機(jī)加工設(shè)備完成加工后，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可將半成品重新轉(zhuǎn)移至所述原傳送平臺(tái)的位置上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)開(kāi)始下一次循環(huán)。

本發(fā)明可以采用人工或者自動(dòng)化設(shè)備參與上料，需保證半成品進(jìn)入傳送平臺(tái)上的位置位于最前側(cè)的夾具下方，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的第二移動(dòng)架帶動(dòng)夾具同步向下運(yùn)動(dòng)直至與傳送平臺(tái)上的半成品夾持固定，所述第一移動(dòng)架向后移動(dòng)，帶動(dòng)第二移動(dòng)架、夾具和半成品同步后移，然后所述第二移動(dòng)架帶動(dòng)夾具同步向上運(yùn)動(dòng)直至與半成品脫離，最后所述第一移動(dòng)架反向移動(dòng)帶動(dòng)第二移動(dòng)架、夾具回歸初始位置準(zhǔn)備下一次循環(huán)。第一移動(dòng)架的移動(dòng)距離與相鄰?qiáng)A具的間距相同，因此半成品經(jīng)過(guò)一次搬運(yùn)后，其所在位置轉(zhuǎn)移至下一個(gè)夾具的下方，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)每循環(huán)一次動(dòng)作，半成品向后移動(dòng)一次。