[發明專利]一種高效的分步機加工設備

在審

• 申請號: 202110405006.7
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113118877A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 馮肅鋼
• 申請（專利權）人: 浦江聯力機械有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B23Q41/04;B23Q7/14
• 代理公司: 金華智芽專利代理事務所(普通合伙) 33307
• 代理人: 童旭

本發明涉及一種高效的分步機加工設備。它包括有機架；傳送平臺；搬運機構，搬運機構包括：第一移動架和第二移動架；夾具，搬運機構可帶動所有夾具同步運動；機加工組件；轉移機構，可將傳送平臺上的半成品轉移至定位機構或將定位機構上的半成品轉移至傳送平臺上；半成品經過一次搬運后，其所在位置轉移至下一個夾具的下方，搬運機構每循環一次動作，半成品向后移動一次。運機構每循環一次動作就能完成一個半成品的所有加工工序，且由于搬運機構的動作簡單，搬運機構一次循環動作的耗時較短，有助于提高本發明整體的加工效率。

技術領域

本發明及一種機加工設備，尤其是涉及一種高效的分步機加工設備。

背景技術

在工業生產中，一些產品在整個機加工過程中需要經歷多個機加工步驟，例如車銑、轉孔、攻絲、拋光等工序，每一道工序都需要在特定的機加工設備上進行，因此該產品需要在不同的加工工位之間轉移。產品的轉移效率會直接影響整個產品的生產效率，相比人工轉移產品，機械化轉移設備具有效率高、成本低、出錯率低的優點。因此開發一款可以整合多種機加工設備、實現半成品在不同加工設備之間高效轉移的設備，對整個機加工行業具有積極的意義。

發明內容

本發明提供了一種高效的分步機加工設備；解決現有技術中存在半成品在不同機加工工位之間轉移效率不高的問題。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種高效的分步機加工設備，包括有機架，其特征在于：還包括有：

傳送平臺，所述的傳送平臺為直線形且相對機架前后方向分布，用于承載半成品；

搬運機構，所述搬運機構包括：第一移動架，所述第一移動架可沿著傳送平臺的分布方向前后往復移動；第二移動架，所述第二移動架與第一移動架同步運動，同時所述第二移動架可相對第一移動架上下往復移動；機架上可設置氣缸、絲桿機構、直線電機等，用于控制第一移動架移動，而第一移動架上也可以安裝氣缸等機構控制第二移動架上下移動；

夾具，所述夾具位于所述傳送平臺的上側，所述夾具數量若干且沿著機架的前后方向等間距分布，相鄰夾具之間的間距與第一移動架移動間距相同，所述搬運機構可帶動所有夾具同步運動；

機加工組件，所述機加工組件至少設有兩個且沿著半成品移動方向分布，所述機加工組件包括：定位機構，可夾持固定半成品；機加工設備，可對定位機構上的半成品進行機械加工，本發明上的機加工設備數量以及種類都可以自由調整；

轉移機構，可將傳送平臺上的半成品轉移至定位機構或將定位機構上的半成品轉移至傳送平臺上，具體的可以是機械臂、往復運動的推進機構等；

所述搬運機構可帶動所述夾具上下前后移動，所述夾具的動作模式依次為向下與半成品形成夾持固定、帶動半成品向后移動、向上與半成品脫離、向前回歸原位；按所述動作模式循環，所述夾具可帶動傳送平臺上的半成品向后等距逐步移動；所述的四個循環動作，可以選取其中的任意一個動作作為起始動作，但動作的前后順序不變；作為優選，選用夾具向前回歸原位，保持與半成品非接觸狀態為循環中止動作，避免其他動作機構移動半成品時，與夾具發生碰撞。

當半成品完成一次移動后，所述轉移機構可將半成品轉移至所述定位機構內；當機加工設備完成加工后，所述轉移機構可將半成品重新轉移至所述原傳送平臺的位置上，搬運機構開始下一次循環。

本發明可以采用人工或者自動化設備參與上料，需保證半成品進入傳送平臺上的位置位于最前側的夾具下方，所述搬運機構上的第二移動架帶動夾具同步向下運動直至與傳送平臺上的半成品夾持固定，所述第一移動架向后移動，帶動第二移動架、夾具和半成品同步后移，然后所述第二移動架帶動夾具同步向上運動直至與半成品脫離，最后所述第一移動架反向移動帶動第二移動架、夾具回歸初始位置準備下一次循環。第一移動架的移動距離與相鄰夾具的間距相同，因此半成品經過一次搬運后，其所在位置轉移至下一個夾具的下方，搬運機構每循環一次動作，半成品向后移動一次。