[發明專利]一種高效的分步機加工設備

在審

• 申請號: 202110405006.7
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113118877A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 馮肅鋼
• 申請（專利權）人: 浦江聯力機械有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B23Q41/04;B23Q7/14
• 代理公司: 金華智芽專利代理事務所(普通合伙) 33307
• 代理人: 童旭

1.一種高效的分步機加工設備，包括有機架，其特征在于：還包括有：

傳送平臺，所述的傳送平臺為直線形且相對機架前后方向分布，用于承載半成品；

搬運機構，所述搬運機構包括：第一移動架，所述第一移動架可沿著傳送平臺的分布方向前后往復移動；第二移動架，所述第二移動架與第一移動架同步運動，同時所述第二移動架可相對第一移動架上下往復移動；

夾具，所述夾具位于所述傳送平臺的上側，所述夾具數量若干且沿著機架的前后方向等間距分布，相鄰夾具之間的間距與第一移動架移動間距相同，所述搬運機構可帶動所有夾具同步運動；

機加工組件，所述機加工組件至少設有兩個且沿著半成品移動方向分布，所述機加工組件包括：定位機構，可夾持固定半成品；機加工設備，可對定位機構上的半成品進行機械加工；

轉移機構，可將傳送平臺上的半成品轉移至定位機構或將定位機構上的半成品轉移至傳送平臺上；

所述搬運機構可帶動所述夾具上下前后移動，所述夾具的動作模式依次為向下與半成品形成夾持固定、帶動半成品向后移動、向上與半成品脫離、向前回歸原位；按所述動作模式循環，所述夾具可帶動傳送平臺上的半成品向后等距逐步移動；

當半成品完成一次移動后，所述轉移機構可將半成品轉移至所述定位機構內；當機加工設備完成加工后，所述轉移機構可將半成品重新轉移至所述原傳送平臺的位置上，搬運機構開始下一次循環。

2.根據權利要求1所述的高效的分步機加工設備，其特征在于：所述搬運機構上設有可驅動夾具沿豎直軸向轉動設置的轉動機構。

3.根據權利要求2所述的高效的分步機加工設備，其特征在于：每個轉移機構都對應有一個夾具，相鄰轉移機構之間還設有至少一個夾具，相鄰機加工組件之間至多只需要一個轉動機構。

4.根據權利要求3所述的高效的分步機加工設備，其特征在于：所述轉移機構包括：滑塊、滑槽和推進機構，所述推進機構可帶動滑塊沿著滑槽往復滑動，滑塊上設有第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊和第二擋塊分別可與半成品的左右端形成限位，所述滑塊沿著滑槽往復移動可帶動其上的半成品在傳送平臺和定位機構之間轉移。

5.根據權利要求4所述的高效的分步機加工設備，其特征在于：所述滑塊的兩側凸設有承重塊，所述的承重塊與傳送平臺上表面貼合，所述的滑塊底面與滑槽為間隔設置。

6.根據權利要求5所述的高效的分步機加工設備，其特征在于：定位機構包括：可左右限位的第一限位組件、可前后限位的第二限位組件和可上下限位的第三限位組件；

所述第一限位組件包括：第一固定塊和所述滑塊上的第一擋塊，所述滑塊沿著滑槽向定位機構一側移動，所述的第一擋塊可將滑塊上的半成品與第一固定塊抵合，使半成品的左右側形成限位固定；

所述第二限位組件包括：第二固定塊和可前后滑動的第二壓塊，所述第二固定塊和第二壓塊位于半成品的前后側，所述的第二壓塊可將滑塊上的半成品與第二固定塊抵合，使半成品的前后側形成限位固定；

所述第三限位組件包括：可上下滑動的第三壓塊和所述的滑塊，所述第三壓塊可從半成品的上側下壓，使半成品的上下側形成限位固定。

7.根據權利要求3所述的高效的分步機加工設備，其特征在于：夾具上設有兩片前后間隔分布的夾片，夾片之間的間距為由上至下逐漸增大設置。

8.根據權利要求6所述的高效的分步機加工設備，其特征在于：還包括有上料機構和送料機構，所述送料機構包括左右分布的送料通道和推進塊，所述上料機構可將半成品輸送至送料通道上，所述推進塊可將送料通道上的半成品推到傳送平臺上，且位于第一個夾具的下方。

9.根據權利要求8所述的高效的分步機加工設備，其特征在于：機加工設備配有雙軸移動平臺，所述雙軸移動平臺可帶動機加工設備前后左右移動。

10.根據權利要求9所述的高效的分步機加工設備，其特征在于：機加工組件分為第一機加工組件、第二機加工組件、第三機加工組件和第四機加工組件，所述第四機加工組件設有N套且前后并排分布，N≥2，所述第四機加工組件與所述傳送平臺之間的轉移機構的動作頻率為其他轉移機構動作頻率的N分之一。