[發(fā)明專利]路線規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及機(jī)器可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110404895.5
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113188553A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴娣;聶文奇;鄭欣;胡通海
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

本申請?zhí)峁┮环N路線規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取路段數(shù)據(jù)；依據(jù)目標(biāo)路段的路段角度、目標(biāo)車道的車道起點(diǎn)位置信息、車道終點(diǎn)位置信息以及車道行駛方向，確定目標(biāo)路段之間的車道連通性；依據(jù)路徑起點(diǎn)、路徑終點(diǎn)，以及所述目標(biāo)路段之間的車道連通性，確定最優(yōu)規(guī)劃路線。該方法可以實(shí)現(xiàn)針對特殊車輛的自動路線規(guī)劃，降低特殊車輛路線規(guī)劃的難度，提高特殊車輛路線規(guī)劃的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路線規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及機(jī)器可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

根據(jù)市區(qū)道路通行規(guī)定，一般情況下，市區(qū)工程車、渣土車等特殊車輛需在規(guī)定的線路和時間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而不可在規(guī)定的線路以外的道路行駛。

目前，對特殊車輛在市內(nèi)行駛路線的規(guī)劃的手段，主要借助于各管理單位自行上報(bào)的區(qū)域內(nèi)可允許特殊車輛通行路段信息，再結(jié)合人工經(jīng)驗(yàn)判斷，規(guī)劃出可行駛路線，其實(shí)現(xiàn)難度大，效率低，且需要耗費(fèi)大量精力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N路線規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及機(jī)器可讀存儲介質(zhì)。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第一方面，提供一種路線規(guī)劃方法，包括：

獲取路段數(shù)據(jù)，所述路段數(shù)據(jù)包括路段標(biāo)識、路段角度、車道起點(diǎn)位置信息、車道終點(diǎn)位置信息以及車道行駛方向；

依據(jù)目標(biāo)路段的路段角度、目標(biāo)車道的車道起點(diǎn)位置信息、車道終點(diǎn)位置信息以及車道行駛方向，確定目標(biāo)路段之間的車道連通性；所述目標(biāo)路段為允許特殊車輛通行的路段，所述目標(biāo)車道為所述目標(biāo)路段中允許特殊車輛通行的車道；

依據(jù)路徑起點(diǎn)、路徑終點(diǎn)，以及所述目標(biāo)路段之間的車道連通性，確定最優(yōu)規(guī)劃路線。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第二方面，提供一種路線規(guī)劃裝置，包括：

獲取單元，用于獲取路段數(shù)據(jù)，所述路段數(shù)據(jù)包括路段標(biāo)識、路段角度、車道起點(diǎn)位置信息、車道終點(diǎn)位置信息以及車道行駛方向；

確定單元，用于依據(jù)目標(biāo)路段的路段角度、目標(biāo)車道的車道起點(diǎn)位置信息、車道終點(diǎn)位置信息以及車道行駛方向，確定目標(biāo)路段之間的車道連通性；所述目標(biāo)路段為允許特殊車輛通行的路段，所述目標(biāo)車道為所述目標(biāo)路段中允許特殊車輛通行的車道；

所述確定單元，還用于依據(jù)路徑起點(diǎn)、路徑終點(diǎn)，以及所述目標(biāo)路段之間的車道連通性，確定最優(yōu)規(guī)劃路線。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

存儲器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時，實(shí)現(xiàn)第一方面的路線規(guī)劃方法。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第四方面，提供一種機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，機(jī)器可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)第一方面的路線規(guī)劃方法。

本申請實(shí)施例的路線規(guī)劃方法，通過獲取路段數(shù)據(jù)，并依據(jù)目標(biāo)路段的路段角度、目標(biāo)車道的車道起點(diǎn)位置信息、車道終點(diǎn)位置信息以及車道行駛方向，確定目標(biāo)路段之間的車道連通性，進(jìn)而，依據(jù)路徑起點(diǎn)、路徑終點(diǎn)，以及目標(biāo)路段之間的車道連通性，確定最優(yōu)規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)了針對特殊車輛的自動路線規(guī)劃，降低了特殊車輛路線規(guī)劃的難度，提高了特殊車輛路線規(guī)劃的效率。

附圖說明

圖1是本申請一示例性實(shí)施例示出的一種路線規(guī)劃方法的流程示意圖；

圖2是本申請一示例性實(shí)施例示出的一種路線規(guī)劃示意圖；

圖3A和圖3B是本申請示例性實(shí)施例示出的路段數(shù)據(jù)的示意圖；