[發明專利]路口監控的方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品

在審

• 申請號: 202110404652.1
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113112828A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 車正平;姜波;史雪鳳;劉亞書;唐劍
• 申請（專利權）人: 北京航跡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 黃倩

1.一種用于路口監控的方法，包括：

獲取由與采集工具相關聯的相機捕獲的路口圖像，所述采集工具位于目標路口的預定范圍內；

基于所述路口圖像，確定在目標時刻行駛經過所述目標路口的目標交通工具的數目，所述目標時刻是所述相機捕獲所述路口圖像的時刻；以及

利用所述目標時刻和所述數目來更新時間分布表，所述時間分布表指示通行所述目標路口的所述目標交通工具的數目隨時間的分布。

2.根據權利要求1所述的方法，其中獲取所述路口圖像包括：

確定所述目標路口先前已經被采集的歷史路口圖像的第一數目；

響應于所述第一數目小于預定閾值，使所述相機捕獲所述路口圖像；以及

獲取經捕獲的所述路口圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其中獲取所述路口圖像包括：

確定所述目標路口最近被采集的歷史路口圖像的歷史時刻；

響應于當前時刻與所述歷史時刻的差異小于預定閾值，使所述相機捕獲所述路口圖像；以及

獲取經捕獲的所述路口圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其中獲取所述路口圖像包括：

確定所述目標路口在與當前時刻對應的目標時間段已經被采集的歷史路口圖像的第二數目；

響應于所述第二數目小于預定閾值，使所述相機捕獲所述路口圖像；以及

獲取經捕獲的所述路口圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其中確定在目標時刻行駛經過所述目標路口的目標交通工具的數目包括：

從所述路口圖像中確定與交通工具相關聯的一組候選框；

從所述一組候選框中確定與所述目標交通工具對應的目標框；以及

基于所述目標框，確定所述目標交通工具的所述數目。

6.根據權利要求5所述的方法，其中從所述一組候選框中確定與所述目標交通工具對應的目標框包括：

基于所述路口圖像，確定與所述目標路口相關聯的可行駛區域；

從所述一組候選框中過濾位于所述可行駛區域外的候選框；以及

基于經過濾的一組候選框，確定所述目標框。

7.根據權利要求5所述的方法，其中從所述一組候選框中確定與所述目標交通工具對應的目標框包括：

基于所述目標交通工具的外形特征，從所述一組候選框中確定所述目標框，所述外形特征包括以下中的至少一項：尺寸、顏色、或形狀。

8.一種電子設備，包括：

存儲器和處理器；

其中所述存儲器用于存儲一條或多條計算機指令，其中所述一條或多條計算機指令被所述處理器執行以實現根據權利要求1至7中任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有一條或多條計算機指令，其中所述一條或多條計算機指令被處理器執行以實現根據權利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種計算機程序產品，包括計算機可執行指令，其中所述計算機可執行指令在被處理器執行時實現根據權利要求1至7中任一項所述的方法。