[發(fā)明專利]路口監(jiān)控的方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110404652.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113112828A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車正平;姜波;史雪鳳;劉亞書;唐劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航跡科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/08
• 分類號(hào): G08G1/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 黃倩

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，提供了一種用于路口監(jiān)控的方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。在此提出的方法包括：獲取由與采集工具搭載相關(guān)聯(lián)的相機(jī)捕獲的路口圖像，采集工具位于目標(biāo)路口的預(yù)定范圍內(nèi)；基于路口圖像，確定在目標(biāo)時(shí)刻行駛經(jīng)過(guò)目標(biāo)路口的目標(biāo)交通工具的數(shù)目，目標(biāo)時(shí)刻是相機(jī)捕獲路口圖像的時(shí)刻；以及利用目標(biāo)時(shí)刻和數(shù)目來(lái)更新時(shí)間分布表，時(shí)間分布表指示通行目標(biāo)路口的目標(biāo)交通工具的數(shù)目隨時(shí)間的分布。根據(jù)本公開(kāi)的事實(shí)，能夠準(zhǔn)確地監(jiān)控目標(biāo)交通工具在特定路口的通行信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的各實(shí)現(xiàn)方式涉及智能交通領(lǐng)域，更具體地，涉及用于路口監(jiān)控的方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

路口本身是多種交通流交織的區(qū)域，是交通安全事故的多發(fā)地。路口安全事故的成因有很多，除了路口的交叉造型設(shè)計(jì)多樣、信號(hào)燈標(biāo)志線清晰程度、駕駛員行人的交通規(guī)則及安全意識(shí)等之外，特定類型車輛的經(jīng)過(guò)路口的時(shí)間與頻次也是影響路口安全風(fēng)險(xiǎn)的重要因素。

例如，大型車輛(包括大貨車、大客車、渣土車等)一般車體高、車身長(zhǎng)，容易對(duì)其他車帶來(lái)遮擋導(dǎo)致的視覺(jué)盲區(qū)與大型車輛內(nèi)輪差造成的危險(xiǎn)區(qū)，導(dǎo)致碰撞、碾壓等事故。此外，大型車輛安全剎車距離大、在過(guò)彎時(shí)也容易出現(xiàn)物品撒落、車輛側(cè)翻等危及周邊其他車輛行人的危險(xiǎn)事件。此外，非機(jī)動(dòng)車輛(包括，電動(dòng)摩托、自行車等)容易不按照交通指示燈行駛或者不按照交通標(biāo)志線來(lái)行駛，也可能導(dǎo)致路口事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種路口監(jiān)控的方案。

在本公開(kāi)的第一方面，提供了一種用于路口監(jiān)控的方法。該方法包括：獲取由與采集工具相關(guān)聯(lián)的相機(jī)捕獲的路口圖像，采集工具位于目標(biāo)路口的預(yù)定范圍內(nèi)；基于路口圖像，確定在目標(biāo)時(shí)刻行駛經(jīng)過(guò)目標(biāo)路口的目標(biāo)交通工具的數(shù)目，目標(biāo)時(shí)刻是相機(jī)捕獲路口圖像的時(shí)刻；以及利用目標(biāo)時(shí)刻和數(shù)目來(lái)更新時(shí)間分布表，時(shí)間分布表指示通行目標(biāo)路口的目標(biāo)交通工具的數(shù)目隨時(shí)間的分布。

在本公開(kāi)的第二方面中，提供了一種用于路口監(jiān)控的裝置。該裝置包括：圖像獲取模塊，被配置為獲取由與采集工具相關(guān)聯(lián)的相機(jī)捕獲的路口圖像，采集工具位于目標(biāo)路口的預(yù)定范圍內(nèi)；數(shù)目確定模塊，被配置為基于路口圖像，確定在目標(biāo)時(shí)刻行駛經(jīng)過(guò)目標(biāo)路口的目標(biāo)交通工具的數(shù)目，目標(biāo)時(shí)刻是相機(jī)捕獲路口圖像的時(shí)刻；以及更新模塊，被配置為利用目標(biāo)時(shí)刻和數(shù)目來(lái)更新時(shí)間分布表，時(shí)間分布表指示通行目標(biāo)路口的目標(biāo)交通工具的數(shù)目隨時(shí)間的分布。

在本公開(kāi)的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器；其中存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一條或多條計(jì)算機(jī)指令，其中一條或多條計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的第一方面的方法。

在本公開(kāi)的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有一條或多條計(jì)算機(jī)指令，其中一條或多條計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的第一方面的方法。

在本公開(kāi)的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其中計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的第一方面的方法。

根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例，能夠準(zhǔn)確地監(jiān)控目標(biāo)交通工具(例如，大型車輛)在特定路口的通行信息，從而能夠幫助路口的安全管理或交通控制。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖并參考以下詳細(xì)說(shuō)明，本公開(kāi)各實(shí)施例的上述和其他特征、優(yōu)點(diǎn)及方面將變得更加明顯。在附圖中，相同或相似的附圖標(biāo)注表示相同或相似的元素，其中：

圖1示出了本公開(kāi)的多個(gè)實(shí)施例能夠在其中實(shí)現(xiàn)的示例環(huán)境的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的路口監(jiān)控的示例方法的流程圖；

圖3示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的確定數(shù)目的示例方法的流程圖；

圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的確定可行駛區(qū)域的裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖；以及