[發明專利]用于無人機剎車系統的電液供給裝置

在審

• 申請號: 202110403063.1
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113062939A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 黃增;孫燦興;張曉松;王小強
• 申請（專利權）人: 上海海岳液壓機電工程有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F15B11/16;F15B13/06;F15B21/08;B64C25/44;F16D121/02;F16D121/24;F16D123/00;F16D125/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶;徐俊

本發明涉及一種用于無人機剎車系統的電液供給裝置，包括伺服電機及控制器、雙向泵、液壓控制單元、加壓油箱，所述伺服電機連接雙向泵，并驅動雙向泵分別完成吸油及排油動作，所述雙向泵連接液壓控制單元，通過液壓控制單元完成吸油及排油動作的輔助控制；所述加壓油箱固定安裝在液壓控制單元的一側端面，所述加壓油箱內部孔道與液壓控制單元貫通連接，由加壓油箱對雙向泵的吸油口進行補油，防止吸空。本發明采用伺服電機進行油源的壓力控制，與傳統給無人機剎車油缸的供油方案相比，該電液供給裝置采用伺服電機與壓力傳感器聯合進行壓力閉環控制，具有響應快、控制精度及可靠性高的優點，并且結構簡單緊湊，使用方便。

技術領域

本發明涉及一種電液供給裝置，尤其是一種用于無人機剎車系統的電液供給裝置。

背景技術

現有無人機剎車系統一般采用伺服液壓傳動或全電剎車控制系統。采用伺服液壓傳動的無人機剎車系統由電傳伺服系統、剎車液壓管路系統及傳感器系統組成，這種系統結構較復雜，重量及體積均較大，并且伺服閥價格昂貴，維護成本較高。

而全電剎車控制系統由剎車控制器、EMA(機電作動器)及力傳感器等組成，相較于上述采用伺服液壓傳動的無人機剎車系統，它的系統架構更簡單，可靠性更高，經濟性好，并且維護成本較低，但是它也存在下述問題：高速重載下，溫度過高，導致絲杠容易損壞；高低溫、振動、電磁干擾等對力傳感器和電機的影響較大。

因此，需要在分析上述兩種系統的基礎上，提出優化方案，并重點進行可靠性研究。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服以上現有技術的缺陷，提供一種用于無人機剎車系統的電液供給裝置，實現對于無人機剎車系統油缸壓力的精準調節。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種用于無人機剎車系統的電液供給裝置，包括伺服電機及控制器、雙向泵、液壓控制單元、加壓油箱，所述伺服電機連接雙向泵，并驅動雙向泵分別完成吸油及排油動作，所述雙向泵連接液壓控制單元，通過液壓控制單元完成吸油及排油動作的輔助控制；所述加壓油箱固定安裝在液壓控制單元的一側端面，所述加壓油箱內部孔道與液壓控制單元貫通連接，由加壓油箱對雙向泵的吸油口進行補油，防止吸空。

進一步，所述液壓控制單元包括溢流閥、單向閥、阻尼螺塞及閥塊塊體，所述溢流閥與阻尼螺塞連接形成回路，并與雙向泵連接，所述單向閥安裝在供油口P與加壓油箱之間，用于處于供油工況時，供油口與加壓油箱之間通過單向閥單向隔絕。

進一步，所述阻尼螺塞的阻尼孔徑與伺服電機轉速以及無人機剎車系統所需壓力值相匹配。

進一步，所述伺服電機與雙向泵通過聯軸器進行固定連接，所述聯軸器及雙向泵均安裝在液壓控制單元的內部。

進一步，所述液壓控制單元上裝有壓力檢測附件，所述壓力檢測附件包括壓力傳感器及測壓接頭，所述壓力傳感器與液壓控制單元的輸出壓力形成閉環控制。

進一步，所述測壓接頭包括測壓接頭MP和測壓接頭MT，其中，所述測壓接頭MP用于測出出油口P的壓力值，所述測壓接頭MT用于測出加壓油箱的壓力值。

進一步，所述伺服電機為交流伺服電機或直流伺服電機。

本發明的有益效果是：

1.該電液供給裝置采用伺服電機進行電氣—機械—液壓轉換，與現有基于伺服液壓傳動的剎車控制系統相比，該裝置結構簡單，性價比高，故障率小；

2.該電液供給裝置與現有全電剎車系統相比，全電剎車系統中的EMA(機電作動器)采用絲杠傳動，絲杠傳動采用點接觸或線接觸，而該方案中的電液供給裝置(電液作動器)與油缸相連，將壓力油面接觸傳遞力，裝置的功率密度大，可靠性更高。

附圖說明

圖1是本發明的實施例中的一種用于無人機剎車系統的電液供給裝置的組成圖；