[發明專利]用于無人機剎車系統的電液供給裝置在審
| 申請號： | 202110403063.1 | 申請日： | 2021-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN113062939A | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發明（設計）人： | 黃增;孫燦興;張曉松;王小強 | 申請（專利權）人： | 上海海岳液壓機電工程有限公司 |
| 主分類號： | F16D65/14 | 分類號： | F16D65/14;F15B11/16;F15B13/06;F15B21/08;B64C25/44;F16D121/02;F16D121/24;F16D123/00;F16D125/02 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 王晶;徐俊 |
| 地址： | 200031 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 無人機 剎車 系統 供給 裝置 | ||
1.一種用于無人機剎車系統的電液供給裝置，包括伺服電機及控制器、雙向泵、液壓控制單元、加壓油箱，其特征在于：所述伺服電機連接雙向泵，并驅動雙向泵分別完成吸油及排油動作，所述雙向泵連接液壓控制單元，通過液壓控制單元完成吸油及排油動作的輔助控制；所述加壓油箱固定安裝在液壓控制單元的一側端面，所述加壓油箱內部孔道與液壓控制單元貫通連接，由加壓油箱對雙向泵的吸油口進行補油，防止吸空。
2.根據權利要求1所述的用于無人機剎車系統的電液供給裝置，其特征在于：所述液壓控制單元包括溢流閥、單向閥、阻尼螺塞及閥塊塊體，所述溢流閥與阻尼螺塞連接形成回路，并與雙向泵連接，所述單向閥安裝在供油口P與加壓油箱之間，用于處于供油工況時，供油口與加壓油箱之間通過單向閥單向隔絕。
3.根據權利要求2所述的用于無人機剎車系統的電液供給裝置，其特征在于：所述阻尼螺塞的阻尼孔徑與伺服電機轉速以及無人機剎車系統所需壓力值相匹配。
4.根據權利要求1所述的用于無人機剎車系統的電液供給裝置，其特征在于：所述伺服電機與雙向泵通過聯軸器進行固定連接，所述聯軸器及雙向泵均安裝在液壓控制單元的內部。
5.根據權利要求1所述的用于無人機剎車系統的電液供給裝置，其特征在于：所述液壓控制單元上裝有壓力檢測附件，所述壓力檢測附件包括壓力傳感器及測壓接頭，所述壓力傳感器與液壓控制單元的輸出壓力形成閉環控制。
6.根據權利要求5所述的用于無人機剎車系統的電液供給裝置，其特征在于：所述測壓接頭包括測壓接頭MP和測壓接頭MT，其中，所述測壓接頭MP用于測出出油口P的壓力值，所述測壓接頭MT用于測出加壓油箱的壓力值。
7.根據權利要求1所述的用于無人機剎車系統的電液供給裝置，其特征在于：所述伺服電機為交流伺服電機或直流伺服電機。
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