[發明專利]生理點區域標記方法與裝置

有效

• 申請號: 202110402986.5
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113112560B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 蔣青;李瀾;邵勇;柏健;黃志俊;劉金勇
• 申請（專利權）人: 杭州柳葉刀機器人有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T15/00;G06T15/08;G06V10/74;G06V10/774
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識產權代理有限公司 11463
• 代理人: 唐正瑜

本申請提供一種生理點區域標記方法與裝置，涉及圖像識別領域。該生理點區域標記方法，根據生理點信息、CT圖像序列，可以自動確定待標記的目標生理圖像，從而無需醫生花費大量時間確定待標記的目標生理圖像，提高了效率。另外，根據預訓練的生理點標記模型，可以自動在目標生理圖像上標記與生理點信息關聯的生理點區域，無需醫生花費時間手動標記，進一步提高了效率。

技術領域

本申請涉及圖像識別領域，具體而言，涉及一種生理點區域標記方法與裝置。

背景技術

在手術規劃中，往往需要醫生對生理圖像(如CT圖像、3D渲染圖像)上的生理點區域進行標記，以便確定生理圖像上的各個生理點(如在髖關節的臼杯、髖臼窩、假體)的具體位置，方便后續的實際手術操作。在醫生進行生理點區域標記時，通常具有大量的可選擇的生理圖像，然后從大量的生理圖像選擇出最能表示生理點特征的目標生理圖像，最后，在目標生理圖像上標記生理點。對于醫生而言，從大量的生理圖像選擇出最能表示生理點特征的目標生理圖像，并對生理點進行標記，需要花費大量的時間，效率很低。

發明內容

本申請的目的在于提供一種生理點區域標記方法與裝置，用以解決醫生對生理點進行標記，需要花費大量的時間，效率很低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種生理點區域標記方法，所述方法包括：

獲取生理點信息、基于同一患者采集的連續的CT圖像序列；

根據所述生理點信息、所述CT圖像序列，確定待標記的目標生理圖像；

根據預訓練的生理點標記模型，在所述目標生理圖像上標記與所述生理點信息關聯的生理點區域，其中，所述生理點標記模型根據多個歷史生理圖像構成的訓練樣本集訓練而成，其中，每個歷史生理圖像的生理點區域被標記有生理點信息。

該生理點區域標記方法，根據生理點信息、CT圖像序列，可以自動確定待標記的目標生理圖像，從而無需醫生花費大量時間確定待標記的目標生理圖像，提高了效率。另外，根據預訓練的生理點標記模型，可以自動在目標生理圖像上標記與生理點信息關聯的生理點區域，無需醫生花費時間手動標記，進一步提高了效率。

一種可能的設計方案中，所述根據所述生理點信息、所述CT圖像序列，確定待標記的目標生理圖像，包括：根據所述CT圖像序列，生成3D體繪渲染圖像；提取所述3D體繪渲染圖像在目標視角的視圖圖像；根據所述生理點信息，從圖像數據庫中查找出在目標視角的標準視圖圖像；判斷目標視角的視圖圖像與所述標準視圖圖像是否滿足相似條件；如果滿足，則確定所述目標視角的視圖圖像為目標生理圖像。通過該方式，可以快速確定出目標視角的視圖圖像為目標生理圖像。

進一步地，所述3D體繪渲染圖像在目標視角的視圖圖像包括：所述3D體繪渲染圖像的冠狀面圖像、矢狀面以及橫斷面圖像中的至少一個。冠狀面圖像、矢狀面以及橫斷面圖像在臨床中常見的目標視角的視圖圖像，更方便醫生觀察生理點。

或者，另一種可能的設計方案中，所述根據所述生理點信息、所述CT圖像序列，確定待標記的目標生理圖像，包括：根據所述生理點信息，從圖像數據庫中查找出標準CT圖像；判斷所述CT圖像序列的每一張生理圖像與所述標準CT圖像是否滿足相似條件；如果其中一張CT圖像滿足，則確定該CT圖像為目標生理圖像。通過該方式，可以快速地從CT圖像序列，確定出滿足相似條件的CT圖像為目標生理圖像。

或者，又一種可能的設計方案中，所述根據所述生理點信息、所述CT圖像序列，確定待標記的目標生理圖像，包括：根據所述CT圖像序列，生成3D體繪渲染圖像；獲取所述3D體繪渲染圖像在多個不同視角的3D體繪視圖；根據所述生理點信息，從圖像數據庫中獲取標準3D體繪渲染圖像；判斷所述多個不同視角的3D體繪視圖中的每一張3D體繪視圖，與所述標準3D體繪渲染圖像是否滿足相似條件；如果其中一張3D體繪視圖滿足相似條件，則確定該3D體繪視圖為目標生理圖像。通過該方式，可以快速確定出滿足相似條件的3D體繪視圖為目標生理圖像，并且精確度高。