[發明專利]生理點區域標記方法與裝置

有效

• 申請號: 202110402986.5
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113112560B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 蔣青;李瀾;邵勇;柏健;黃志俊;劉金勇
• 申請（專利權）人: 杭州柳葉刀機器人有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T15/00;G06T15/08;G06V10/74;G06V10/774
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識產權代理有限公司 11463
• 代理人: 唐正瑜

1.一種生理點區域標記方法，其特征在于，

獲取生理點信息、基于同一患者采集的連續的CT圖像序列；

根據所述生理點信息、所述CT圖像序列，確定待標記的目標生理圖像；

根據預訓練的生理點標記模型，在所述目標生理圖像上標記與所述生理點信息關聯的生理點區域，其中，所述生理點標記模型根據多個歷史生理圖像構成的訓練樣本集訓練而成，其中，每個歷史生理圖像的生理點區域被標記有生理點信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述生理點信息、所述CT圖像序列，確定待標記的目標生理圖像，包括：

根據所述CT圖像序列，生成3D體繪渲染圖像；

提取所述3D體繪渲染圖像在目標視角的視圖圖像；

根據所述生理點信息，從圖像數據庫中查找出在目標視角的標準視圖圖像；

判斷目標視角的視圖圖像與所述標準視圖圖像是否滿足相似條件；

如果滿足，則確定所述目標視角的視圖圖像為目標生理圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述3D體繪渲染圖像在目標視角的視圖圖像包括：所述3D體繪渲染圖像的冠狀面圖像、矢狀面以及橫斷面圖像中的至少一個。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述生理點信息、所述CT圖像序列，確定待標記的目標生理圖像，包括：

根據所述生理點信息，從圖像數據庫中查找出標準CT圖像；

判斷所述CT圖像序列的每一張生理圖像與所述標準CT圖像是否滿足相似條件；

如果其中一張CT圖像滿足，則確定該CT圖像為目標生理圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述生理點信息、所述CT圖像序列，確定待標記的目標生理圖像，包括：

根據所述CT圖像序列，生成3D體繪渲染圖像；

獲取所述3D體繪渲染圖像在多個不同視角的3D體繪視圖；

根據所述生理點信息，從圖像數據庫中獲取標準3D體繪渲染圖像；

判斷所述多個不同視角的3D體繪視圖中的每一張3D體繪視圖，與所述標準3D體繪渲染圖像是否滿足相似條件；

如果其中一張3D體繪視圖滿足相似條件，則確定該3D體繪視圖為目標生理圖像。

6.根據權利要求2-5任一所述的方法，其特征在于，所述相似條件包括：結構相似度大于設定的相似度閾值、均方誤差小于設定的第一差值閾值、峰值信噪比的差值小于設定的第二差值閾值中的至少一個條件。

7.根據權利要求2-5任一所述的方法，其特征在于，在所述根據預訓練的生理點標記模型，在所述目標生理圖像上標記與所述生理點信息關聯的生理點區域之后，所述方法還包括：

接收對所述生理點區域的觸發指令，輸出提示信息，其中，所述提示信息用于描述所述生理點區域。

8.一種生理點區域標記裝置，其特征在于，包括：

信息獲取單元，用于獲取生理點信息、基于同一患者采集的連續的CT圖像序列CT圖像序列；

圖像確定單元，用于根據所述生理點信息、所述CT圖像序列，確定待標記的目標生理圖像；

區域標記單元，用于根據預訓練的生理點標記模型，在所述目標生理圖像上標記與所述生理點信息關聯的生理點區域，其中，所述生理點標記模型根據多個歷史生理圖像構成的訓練樣本集訓練而成，其中，每個歷史生理圖像的生理點區域被標記有生理點信息。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機可讀取指令，當所述計算機可讀取指令由所述處理器執行時，運行如權利要求1-7任一所述的方法。

10.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時運行如權利要求1-7任一所述的方法。