[發(fā)明專利]一種地震應急無人機路徑優(yōu)化裝置

在審

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• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113086225A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 龔芝;馬凌;陳姣
• 申請（專利權）人: 湖南信息學院
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64D17/72;B64D17/70;B64D17/80;B64D33/08
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發(fā)明屬于無人機技術領域，尤其是一種地震應急無人機路徑優(yōu)化裝置，針對現有的地震應急無人機缺少雷達檢測裝置，在無法直接觀察的區(qū)域使用無人機搜尋時具有較大難度的問題，現提出如下方案，其包括機殼，所述機殼的底部固定連接有三個支腳，支腳的底部固定連接有墊腳，機殼的底部固定安裝有攝像頭，機殼的四側均固定連接有側翼，側翼上固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上固定連接有機軸，機軸上固定套設有槳葉，機殼的底部固定連接有滑軌，滑軌內滑動設置有第一齒條，第一齒條的底部固定安裝有雷達，本發(fā)明通過雷達可以對地面情況進行細致檢測，同時在無人機失靈迫降時，可以減緩下落速度，方便實用。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種地震應急無人機路徑優(yōu)化裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用,同時在地震過后的搶險救災活動中，也經常需要使用到無人機進行道路勘察與信號檢測，在地震應急無人機路徑勘察時，主要通過攝像頭來搜尋道路，但在煙塵較大的區(qū)域視線無法觀察到路面具體情況，因此具有較大的搜尋難度。

現有的地震應急無人機缺少雷達檢測裝置，在無法直接觀察的區(qū)域使用無人機搜尋時具有較大難度。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決現有的地震應急無人機缺少雷達檢測裝置，在無法直接觀察的區(qū)域使用無人機搜尋時具有較大難度的缺點，而提出的一種地震應急無人機路徑優(yōu)化裝置。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種地震應急無人機路徑優(yōu)化裝置，包括機殼，所述機殼的底部固定連接有三個支腳，支腳的底部固定連接有墊腳，機殼的底部固定安裝有攝像頭，機殼的四側均固定連接有側翼，側翼上固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上固定連接有機軸，機軸上固定套設有槳葉，機殼的底部固定連接有滑軌，滑軌內滑動設置有第一齒條，第一齒條的底部固定安裝有雷達，第一齒條上設置有調節(jié)機構，機殼的一側內壁上固定設置有散熱機構，調節(jié)機構包括第一滾軸，第一滾軸轉動連接在機殼的一側內壁上，第一滾軸上固定套設有第一齒輪，第一齒輪與第一齒條相嚙合。

優(yōu)選的，所述第一滾軸上固定套設有第二齒輪，第二齒輪上交替嚙合設置有兩個扇形齒輪，扇形齒輪上固定套設有第二滾軸，第二滾軸轉動連接在機殼的一側內壁上。

優(yōu)選的，所述散熱機構包括轉動電機，轉動電機固定安裝在機殼的一側內壁上，轉動電機的輸出軸上固定連接有第三滾軸，第三滾軸上固定套設有風扇。

優(yōu)選的，所述第三滾軸上固定套設有第一錐齒輪，第一錐齒輪上嚙合設置有第二錐齒輪，第二錐齒輪的底部固定連接有輔助軸。

優(yōu)選的，所述輔助軸的底端固定連接有第三錐齒輪，第三錐齒輪上嚙合設置有兩個第四錐齒輪，第四錐齒輪固定套設在對應的第二滾軸上。

優(yōu)選的，所述機殼的頂部固定連接有機座，機座上開設有空腔，空腔內設置有應急降落機構，應急降落機構包括四個吊繩，四個吊繩的頂端固定連接有同一個吊傘。

優(yōu)選的，所述機座內轉動設置有第四滾軸，第四滾軸的一端固定連接有卷筒，吊繩纏繞在對應卷筒上，第四滾軸上固定套設有第三齒輪，第三齒輪上嚙合設置有第二齒條。

優(yōu)選的，所述第二齒條上滑動套設有滑桿，第二齒條的一側固定連接有彈簧，彈簧的一端固定連接在機座內。

優(yōu)選的，所述第二齒條的另一側固定連接有牽引繩，四個牽引繩的一端固定連接有同一個氣囊，氣囊的底部固定設置有觸發(fā)模塊。

與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1.本發(fā)明由于設置了調節(jié)機構，可以通過第一齒輪與第一齒條相配合，推動第一齒條在滑軌內來回滑動，方便雷達進行檢測。