[發明專利]一種地震應急無人機路徑優化裝置

在審

• 申請號: 202110401905.X
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113086225A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 龔芝;馬凌;陳姣
• 申請（專利權）人: 湖南信息學院
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64D17/72;B64D17/70;B64D17/80;B64D33/08
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種地震應急無人機路徑優化裝置，包括機殼(1)，其特征在于，所述機殼(1)的底部固定連接有三個支腳(2)，支腳(2)的底部固定連接有墊腳(3)，機殼(1)的底部固定安裝有攝像頭(4)，機殼(1)的四側均固定連接有側翼(5)，側翼(5)上固定安裝有驅動電機(6)，驅動電機(6)的輸出軸上固定連接有機軸(7)，機軸(7)上固定套設有槳葉(8)，機殼(1)的底部固定連接有滑軌(9)，滑軌(9)內滑動設置有第一齒條(10)，第一齒條(10)的底部固定安裝有雷達，第一齒條(10)上設置有調節機構，機殼(1)的一側內壁上固定設置有散熱機構，調節機構包括第一滾軸(11)，第一滾軸(11)轉動連接在機殼(1)的一側內壁上，第一滾軸(11)上固定套設有第一齒輪(12)，第一齒輪(12)與第一齒條(10)相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種地震應急無人機路徑優化裝置，其特征在于，所述第一滾軸(11)上固定套設有第二齒輪(13)，第二齒輪(13)上交替嚙合設置有兩個扇形齒輪(14)，扇形齒輪(14)上固定套設有第二滾軸(15)，第二滾軸(15)轉動連接在機殼(1)的一側內壁上。

3.根據權利要求1所述的一種地震應急無人機路徑優化裝置，其特征在于，所述散熱機構包括轉動電機(16)，轉動電機(16)固定安裝在機殼(1)的一側內壁上，轉動電機(16)的輸出軸上固定連接有第三滾軸(17)，第三滾軸(17)上固定套設有風扇(18)。

4.根據權利要求3所述的一種地震應急無人機路徑優化裝置，其特征在于，所述第三滾軸(17)上固定套設有第一錐齒輪(19)，第一錐齒輪(19)上嚙合設置有第二錐齒輪(20)，第二錐齒輪(20)的底部固定連接有輔助軸(21)。

5.根據權利要求4所述的一種地震應急無人機路徑優化裝置，其特征在于，所述輔助軸(21)的底端固定連接有第三錐齒輪(22)，第三錐齒輪(22)上嚙合設置有兩個第四錐齒輪(23)，第四錐齒輪(23)固定套設在對應的第二滾軸(15)上。

6.根據權利要求1所述的一種地震應急無人機路徑優化裝置，其特征在于，所述機殼(1)的頂部固定連接有機座(24)，機座(24)上開設有空腔(25)，空腔(25)內設置有應急降落機構，應急降落機構包括四個吊繩(26)，四個吊繩(26)的頂端固定連接有同一個吊傘(27)。

7.根據權利要求6所述的一種地震應急無人機路徑優化裝置，其特征在于，所述機座(24)內轉動設置有第四滾軸(28)，第四滾軸(28)的一端固定連接有卷筒(29)，吊繩(26)纏繞在對應卷筒(29)上，第四滾軸(28)上固定套設有第三齒輪(30)，第三齒輪(30)上嚙合設置有第二齒條(31)。

8.根據權利要求7所述的一種地震應急無人機路徑優化裝置，其特征在于，所述第二齒條(31)上滑動套設有滑桿(32)，第二齒條(31)的一側固定連接有彈簧(33)，彈簧(33)的一端固定連接在機座(24)內。

9.根據權利要求7所述的一種地震應急無人機路徑優化裝置，其特征在于，所述第二齒條(31)的另一側固定連接有牽引繩(34)，四個牽引繩(34)的一端固定連接有同一個氣囊(35)，氣囊(35)的底部固定設置有觸發模塊(36)。