[發明專利]噴漆機械手

有效

• 申請號: 202110401803.8
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113210168B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 黎林峰;高磊;黃海榮;游雪冬;田樹超
• 申請（專利權）人: 深圳遠榮智能制造股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李建偉

本申請適用于機械手技術領域，提供了一種噴漆機械手，包括末端機械臂、連接機構和多個噴槍，所述末端機械臂可繞噴漆機械手的機械臂轉軸轉動，所述末端機械臂設置有第一驅動機構；連接機構，所述連接機構包括傳動組件和轉動桿，所述轉動桿通過所述傳動組件與所述第一驅動機構連接，所述第一驅動機構用于驅動所述傳動組件，以使得所述傳動組件驅動所述轉動桿繞第一軸線轉動，所述第一軸線與連接臂轉軸的軸線平行；多個所述噴槍間隔設置于所述轉動桿。本申請提供的噴漆機械手擴大了噴槍轉動的角度范圍，從而擴大了噴槍的噴涂范圍。

技術領域

本申請涉及機械手技術領域，更具體地說，是涉及一種噴漆機械手。

背景技術

目前，在電子設備制造過程中，在電子設備如筆記本電腦、平板電腦、手機等產品的后殼進行噴漆操作為常見工藝過程。

在噴漆工藝流程中，為提高噴漆效率，同時對多個產品進行噴漆處理，通常使用六軸機械手的第六軸機械臂連接一根連桿，并通過連桿連接多個噴槍，第五軸機械臂可帶動六軸機械臂繞第五軸機械臂的軸線轉動，從而通過第六軸機械臂帶動多個噴槍同時繞第五軸機械臂的軸線轉動。而第六軸機械臂的軸線與第五軸機械臂垂直，由于在進行噴漆過程中，需避免噴槍繞第六軸機械臂的軸線出現偏轉，因此通常會將第六軸機械臂鎖止，僅作為連接部件，而不作為驅動部件使用。

由于在轉動過程中，第六軸機械臂與第五軸機械臂的連接處結構設置，第五軸機械臂遮擋在第六軸機械臂的轉動軌跡范圍內，導致第六軸機械臂繞第五軸機械臂的軸線的轉動的最大角度約為130°。也就是說，目前噴槍轉動的角度范圍相對較小，不利于在噴漆過程中同時對于多個噴槍的噴射角度進行靈活調節。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種噴漆機械手，旨在解決現有技術中噴漆機械手帶動噴槍轉動的角度范圍相對較小的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種噴漆機械手，包括：末端機械臂，所述末端機械臂可繞噴漆機械手的機械臂轉軸轉動，所述末端機械臂設置有第一驅動機構；

連接機構，所述連接機構包括傳動組件和轉動桿，所述轉動桿通過所述傳動組件與所述第一驅動機構連接，所述第一驅動機構用于驅動所述傳動組件，以使得所述傳動組件驅動所述轉動桿繞第一軸線轉動，所述第一軸線與連接臂轉軸的軸線平行；

多個噴槍，多個所述噴槍間隔設置于所述轉動桿。

進一步地，所述轉動桿包括第一桿段、第二桿段和第三桿段，所述第二桿段與所述傳動組件連接，所述第一桿段、所述第二桿段和所述第三桿段分別設置有至少一個所述噴槍；

所述第一桿段與所述第二桿段之間設置有第一調節機構，所述第一調節機構用于調節所述第一桿段的軸線與所述第二桿段的軸線之間的夾角；

所述第二桿段與所述第三桿段之間設置有第二調節機構，所述第二調節機構用于調節所述第二桿段的軸線與所述第三桿段的軸線之間的夾角。

進一步地，所述第一調節機構與所述第二調節機構的結構相同。

進一步地，所述第一調節機構包括第一轉動驅動件，所述第一轉動驅動件包括第一轉軸，所述第一轉動驅動件分別與所述第二桿段和所述第一桿段連接，所述第一轉動驅動件用于驅動所述第一桿段繞所述第一轉軸的軸線轉動；所述第一轉軸的軸線垂直于所述第二桿段上安裝的噴槍的噴射方向，且所述第一轉軸的軸線與所述第二桿段的軸線垂直。

進一步地，所述第一調節機構包括第一轉動驅動件和第二轉動驅動件，所述第一轉動驅動件具有第一轉軸，所述第二轉動驅動件具有第二轉軸，所述第一轉動驅動件分別與所述第二桿段和所述第二轉動驅動件連接，所述第二轉動驅動件與所述第一桿段連接，所述第一轉動驅動件用于驅動所述第二轉動驅動件繞所述第一轉軸的軸線轉動，所述第二轉動驅動件用于驅動所述第一桿段繞所述第二轉軸的軸線轉動，所述第一轉軸的軸線相對所述第二轉軸的軸線傾斜。