[發明專利]一種工業車間用物流搬運機器人

在審

• 申請號: 202110401394.1
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113120058A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 任震;龐小東;徐振
• 申請（專利權）人: 南京涵曦月自動化科技有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工業車間用物流搬運機器人，包括底座、頂板、安裝板和夾緊架，所述底座呈矩形框狀結構，所述底座頂部處蓋覆設置有矩形板狀結構的頂板，所述底座頂部處開設有支撐腔，支撐腔內設置有輔助頂板支撐的支撐結構，所述底座底部設置有移動結構，所述頂板頂部處開設有安裝槽且安裝有螺紋桿，所述安裝板呈矩形板狀結構，所述安裝板的一側邊上中段處水平開設有調節腔，調節腔內轉動設置有轉動桿，所述轉動桿上對稱安裝有兩個夾緊架，所述夾緊架上設置有承接結構。該工業車間用物流搬運機器人，設計合理，能在夾持運動過程中將承接板伸出，進而對物品進行輔助支撐，避免物品從底部滑脫，適合推廣使用。

技術領域

本發明屬于搬運機器人技術領域，具體涉及一種工業車間用物流搬運機器人。

背景技術

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置，大大減輕了人類繁重的體力勞動，在工業車間內，有專用搬運機器人的貨架，也有老式棧板貨架，根據車間貨架的不同，選用不同類型的搬運機器人。

現有的工業車間用物流搬運機器人，大都通過兩臂對物品的兩側進行夾持運輸，易出現物品較重從夾持臂脫落等問題發生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業車間用物流搬運機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業車間用物流搬運機器人，包括底座、頂板、安裝板和夾緊架，所述底座呈矩形框狀結構，所述底座頂部處蓋覆設置有矩形板狀結構的頂板，所述底座頂部處開設有支撐腔，支撐腔內設置有輔助頂板支撐的支撐結構，所述底座底部設置有移動結構，所述頂板頂部處開設有安裝槽且安裝有螺紋桿，所述安裝板呈矩形板狀結構，且豎直設置在頂板頂部處，所述安裝板底部處一體成型固定有滑動塊，滑動塊套設安裝在螺紋桿上，所述安裝板的一側邊上中段處水平開設有調節腔，調節腔內轉動設置有轉動桿，所述轉動桿上對稱安裝有兩個夾緊架，所述夾緊架上設置有承接結構。

優選的，所述夾緊架包括滑板、橫框和豎框，所述滑板呈矩形板狀結構，且一側邊上一體成型安裝有滑動板，滑動板套設安裝在轉動桿上，所述滑板上固定有由橫框和豎框交錯固定形成的固定框，所述豎框的外側邊上開設有承接腔，所述承接結構設置在承接腔內。

優選的，所述承接結構包括液壓桿、承接板和限位結構，所述限位結構滑動設置在承接腔內，所述限位結構底部處鉸接安裝有滑筒，承接腔頂部處鉸接安裝有液壓桿，所述液壓桿的另一端鉸接安裝在限位結構的內側頂部。

優選的，所述限位結構包括滑筒和伸出桿，所述滑筒呈矩形盒裝結構，所述滑筒內滑動設置有伸出桿，所述伸出桿穿過滑筒頂部伸出，且伸出桿頂部固定在承接腔頂部處，所述滑筒的內側邊上固定有T型的限位塊，承接腔的內側邊上開設有供限位塊滑動限位腔。

優選的，所述轉動桿上對稱開設有兩個螺旋方向相反的螺紋，所述轉動桿與滑動板之間螺紋配合，所述轉動桿的一端伸出安裝板，且伸出端安裝有帶動轉動桿轉動的伺服電機。

優選的，所述螺紋桿與滑動塊之間螺紋配合，所述螺紋桿的一端均穿過頂板伸出，且伸出端固定有鏈輪，三個所述鏈輪之間通過鏈條傳動，一個所述螺紋桿遠離鏈輪的一端安裝有帶動螺紋桿轉動的轉動電機。

優選的，所述支撐結構包括滑塊、絲桿、支撐桿，所述支撐桿設置有四個，且兩兩為一組呈X型鉸接設置，所述支撐桿的兩端分別鉸接安裝有滑塊和鉸接塊，所述鉸接塊呈T型板狀結構，所述頂板底部處對稱開設有四個供鉸接塊滑動的滑槽，所述底座的支撐腔兩側對稱開設有四個配合腔，配合腔內轉動設置有絲桿，所述滑塊套設在絲桿上。

優選的，所述移動結構包括電推桿和安裝桿，所述安裝桿呈矩形桿狀結構，且一端鉸接安裝在腔道內，所述安裝桿底部處安裝有萬向輪，所述安裝桿的中段處安裝有電推桿，所述電推桿的另一端鉸接安裝在腔道內。