[發明專利]一種工業車間用物流搬運機器人

在審

• 申請號: 202110401394.1
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113120058A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 任震;龐小東;徐振
• 申請（專利權）人: 南京涵曦月自動化科技有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業車間用物流搬運機器人，包括底座（1）、頂板（2）、安裝板（11）和夾緊架（14），其特征在于：所述底座（1）呈矩形框狀結構，所述底座（1）頂部處蓋覆設置有矩形板狀結構的頂板（2），所述底座（1）頂部處開設有支撐腔，支撐腔內設置有輔助頂板（2）支撐的支撐結構（3），所述底座（1）底部設置有移動結構（25），所述頂板（2）頂部處開設有安裝槽且安裝有螺紋桿（8），所述安裝板（11）呈矩形板狀結構，且豎直設置在頂板（2）頂部處，所述安裝板（11）底部處一體成型固定有滑動塊，滑動塊套設安裝在螺紋桿（8）上，所述安裝板（11）的一側邊上中段處水平開設有調節腔，調節腔內轉動設置有轉動桿（13），所述轉動桿（13）上對稱安裝有兩個夾緊架（14），所述夾緊架（14）上設置有承接結構（18）。

2.根據權利要求1所述的一種工業車間用物流搬運機器人，其特征在于：所述夾緊架（14）包括滑板（15）、橫框（16）和豎框（17），所述滑板（15）呈矩形板狀結構，且一側邊上一體成型安裝有滑動板，滑動板套設安裝在轉動桿（13）上，所述滑板（15）上固定有由橫框（16）和豎框（17）交錯固定形成的固定框，所述豎框（17）的外側邊上開設有承接腔，所述承接結構（18）設置在承接腔內。

3.根據權利要求1所述的一種工業車間用物流搬運機器人，其特征在于：所述承接結構（18）包括液壓桿（19）、承接板（20）和限位結構（21），所述限位結構（21）滑動設置在承接腔內，所述限位結構（21）底部處鉸接安裝有滑筒（22），承接腔頂部處鉸接安裝有液壓桿（19），所述液壓桿（19）的另一端鉸接安裝在限位結構（21）的內側頂部。

4.根據權利要求3所述的一種工業車間用物流搬運機器人，其特征在于：所述限位結構（21）包括滑筒（22）和伸出桿（23），所述滑筒（22）呈矩形盒裝結構，所述滑筒（22）內滑動設置有伸出桿（23），所述伸出桿（23）穿過滑筒（22）頂部伸出，且伸出桿（23）頂部固定在承接腔頂部處，所述滑筒（22）的內側邊上固定有T型的限位塊（24），承接腔的內側邊上開設有供限位塊（24）滑動限位腔。

5.根據權利要求1所述的一種工業車間用物流搬運機器人，其特征在于：所述轉動桿（13）上對稱開設有兩個螺旋方向相反的螺紋，所述轉動桿（13）與滑動板之間螺紋配合，所述轉動桿（13）的一端伸出安裝板（11），且伸出端安裝有帶動轉動桿（13）轉動的伺服電機（12）。

6.根據權利要求1所述的一種工業車間用物流搬運機器人，其特征在于：所述螺紋桿（8）與滑動塊之間螺紋配合，所述螺紋桿（8）的一端均穿過頂板（2）伸出，且伸出端固定有鏈輪（9），三個所述鏈輪（9）之間通過鏈條（10）傳動，一個所述螺紋桿（8）遠離鏈輪（9）的一端安裝有帶動螺紋桿（8）轉動的轉動電機。

7.根據權利要求1所述的一種工業車間用物流搬運機器人，其特征在于：所述支撐結構（3）包括滑塊（4）、絲桿（5）、支撐桿（6），所述支撐桿（6）設置有四個，且兩兩為一組呈X型鉸接設置，所述支撐桿（6）的兩端分別鉸接安裝有滑塊（4）和鉸接塊（7），所述鉸接塊（7）呈T型板狀結構，所述頂板（2）底部處對稱開設有四個供鉸接塊（7）滑動的滑槽，所述底座（1）的支撐腔兩側對稱開設有四個配合腔，配合腔內轉動設置有絲桿（5），所述滑塊（4）套設在絲桿（5）上。

8.根據權利要求1所述的一種工業車間用物流搬運機器人，其特征在于：所述移動結構（25）包括電推桿（26）和安裝桿（27），所述安裝桿（27）呈矩形桿狀結構，且一端鉸接安裝在腔道內，所述安裝桿（27）底部處安裝有萬向輪，所述安裝桿（27）的中段處安裝有電推桿（26），所述電推桿（26）的另一端鉸接安裝在腔道內。

9.根據權利要求8所述的一種工業車間用物流搬運機器人，其特征在于：所述安裝桿（27）的中段處固定有L型的配合板，且電推桿（26）的一端鉸接安裝在配合板上，所述安裝桿（27）的兩端安裝有圓柱形導向塊，腔道內側邊上開設有供導向塊滑動的滑槽。