[發明專利]一種基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制系統、方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110401324.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113047729A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 薛寒
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/76;B60J5/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 施昊

本發明提供了一種基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制系統、方法、設備及儲存介質，控制系統包括人體檢測模塊、聲紋識別模塊、控制模塊以及尾門驅動模塊，本發明通過安裝在尾門的人體檢測模塊與聲紋識別模塊，識別分析實際使用人的對應姿態是否為不方便啟閉后尾門，若是則通過語音識別判斷實際使用人是否有打開后尾門的聲紋指令，若有聲紋控制指令，則處理器執行模塊控制打開汽車尾門，整個控制系統還包括控制模塊和尾門驅動模塊，用于執行啟閉尾門動作。使得汽車尾門打開的實際使用的場景應用更加的貼近用戶的生活，詮釋出車為人服務的生活理念。

技術領域

本發明涉及車輛自動控制技術領域，具體涉及一種基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制系統、方法、設備及存儲介質。

背景技術

目前汽車的智能化研究越來越成熟，汽車智能化的范圍也越來越廣泛，汽車后尾門是用于車輛后方儲物空間的車門，目前汽車后尾門的打開是通過手動按動尾門按鈕進行打開和腳踢感應打開來完成的。傳統的手動啟閉后尾門：當用戶從車內向外搬運大件物品時或雙手搬運大件物品搬到車上時，雙手因搬運東西無法進行手動打開后尾門。其次腳踢感應打開后尾門：當用戶搬運大件物品，雙腳均站立也無法輕松的通過腳踢感應進行打開后尾門，況且腳踢感應的安全性弊端也較多，比如在自動停車場當傳動臂伸進汽車底部時，感應器感應到傳動臂的劃過從而會觸了后備箱感應開關，導致在汽車傳送過程中后備箱被打開從而造成了車輛的損毀，而且腳踢電動尾門電子部件較多在安裝與后期維護成本都比較高。因此在此場景下，打開后尾門比較費時費力安全性較低且體驗度較差，在車輛智能化越來越完善的今天此場景的不和諧顯得格外突出。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制系統、方法、設備及存儲介質。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制系統，包括：

人體檢測模塊，被配置為檢測其覆蓋區域內的行為人是否為車輛使用人，若是則判斷當前時刻行為人的動作姿態是否為搬運物體，若是則判斷行為人是否方便手動打開尾門；

聲紋識別模塊，被配置為當人體檢測模塊判定行為人不方便手動打開尾門時，判斷行為人是否發出打開尾門的聲紋指令，當行為人發出聲紋指令時判斷所述聲紋指令與預設聲紋指令是否匹配；

控制模塊，被配置為接收聲紋識別模塊的判斷結果并執行與所述預設聲紋指令相匹配的控制指令；

尾門驅動模塊，被配置為執行包含啟動尾門的控制指令。

進一步的，所述人體檢測模塊具有圖像獲取模塊、身份識別模塊以及動作識別模塊，所述圖像獲取模塊通過外置攝像頭獲取行為人的人體特征信息和人體姿勢信息，所述身份識別模塊將所述人體特征信息與預設車輛使用人的人體特征信息進行匹配，當匹配結果是行為人為車輛使用人時，所述動作識別模塊根據人體姿勢信息識別所述行為人是否方便手動打開尾門。

進一步的，所述人體特征信息包括頭、肩膀、手以及腳的第一特征信息，所述人體姿勢信息包括舉手、半蹲、彎腰、手拎物品、搬運物品以及跳躍的第二特征信息。

進一步的，所述聲紋識別模塊具有聲紋信息獲取模塊與聲紋信息識別模塊，所述聲紋信息獲取模塊通過外置麥克風獲取行為人的聲紋指令，所述聲紋信息識別模塊將行為人的聲紋指令與預設聲紋指令進行匹配，當匹配結果是行為人為車輛使用人時，所述聲紋信息識別模塊將匹配結果發送至控制模塊。

一種基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制方法，包括如下步驟：

獲取行為人的人體特征信息和人體姿勢信息；

檢測行為人是否為車輛使用人，若是則判斷當前時刻行為人的動作姿態是否為搬運物體；若當前時刻行為人的動作姿態為搬運物體，則判斷行為人是否方便手動打開尾門；

若行為人不方便手動打開尾門，則獲取行為人的聲紋指令；

將行為人的聲紋指令與預設聲紋指令進行匹配，當匹配結果是行為人為車輛使用人時，輸出匹配結果；