[發明專利]一種基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制系統、方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110401324.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113047729A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 薛寒
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/76;B60J5/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 施昊

1.一種基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制系統，其特征在于，包括：

人體檢測模塊，被配置為檢測其覆蓋區域內的行為人是否為車輛使用人，若是則判斷當前時刻行為人的動作姿態是否為搬運物體，若是則判斷行為人是否方便手動打開尾門；

聲紋識別模塊，被配置為當人體檢測模塊判定行為人不方便手動打開尾門時，判斷行為人是否發出打開尾門的聲紋指令，當行為人發出聲紋指令時判斷所述聲紋指令與預設聲紋指令是否匹配；

控制模塊，被配置為接收聲紋識別模塊的判斷結果并執行與所述預設聲紋指令相匹配的控制指令；

尾門驅動模塊，被配置為執行包含啟閉尾門的控制指令。

2.根據權利要求1所述的基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制系統，其特征在于：所述人體檢測模塊具有圖像獲取模塊、身份識別模塊以及動作識別模塊，所述圖像獲取模塊通過外置攝像頭獲取行為人的人體特征信息和人體姿勢信息，所述身份識別模塊將所述人體特征信息與車輛使用人的人體特征信息進行匹配，當匹配結果是行為人為車輛使用人時，所述動作識別模塊根據人體姿勢信息識別所述行為人是否方便手動打開尾門。

3.根據權利要求2所述的基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制系統，其特征在于：所述人體特征信息包括頭、肩膀、手以及腳的第一特征信息，所述人體姿勢信息包括舉手、半蹲、彎腰、手拎物品、搬運物品以及跳躍的第二特征信息。

4.根據權利要求1所述的基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制系統，其特征在于：所述聲紋識別模塊具有聲紋信息獲取模塊與聲紋信息識別模塊，所述聲紋信息獲取模塊通過外置麥克風獲取行為人的聲紋指令，所述聲紋信息識別模塊將行為人的聲紋指令與預設聲紋指令進行匹配，當匹配結果是行為人為車輛使用人時，所述聲紋信息識別模塊將匹配結果發送至控制模塊。

5.一種基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制方法，其特征在于包括如下步驟：

獲取行為人的人體特征信息和人體姿勢信息；

檢測行為人是否為車輛使用人，若是則判斷當前時刻行為人的動作姿態是否為搬運物體；若當前時刻行為人的動作姿態為搬運物體，則判斷行為人是否方便手動打開尾門；

若行為人不方便手動打開尾門，則獲取行為人的聲紋指令；

將行為人的聲紋指令與預設聲紋指令進行匹配，當匹配結果是行為人為車輛使用人時，輸出匹配結果；

根據匹配結果發送控制指令；

根據控制指令打開或關閉尾門。

6.根據權利要求5所述的基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制方法，其特征在于：所述預設聲紋指令包括打開尾門指令、關閉尾門指令以及車輛使用人的聲紋特征信息。

7.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求5和6任一項所述的基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求5和6任一項所述的基于人體檢測和聲紋識別啟閉汽車尾門的控制方法的步驟。