[發明專利]柔性連接旋翼倉直升機

在審

• 申請號: 202110401318.0
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112874777A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 江富余
• 申請（專利權）人: 江富余
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種柔性連接旋翼倉直升機，由剛性梁連接機身倉、旋翼倉的柔性構件、有尾旋翼倉的柔性構件，構成左右共有兩個尺寸相同的、轉向相反的旋翼、尾部有一個垂直尾翼的或構成前后共有兩個尺寸相同的、轉向相反的旋翼、尾部有一個垂直尾翼的柔性連接旋翼倉直升機，或剛性梁連接機身倉、多個旋翼倉的柔性構件，構成橫向有兩個尺寸相同的、轉向相反的旋翼、縱向有兩個尺寸相同的、轉向相反的旋翼共四個相同的旋翼的柔性連接旋翼倉直升機，各旋翼之間沒有傳動軸聯動，減少了傳動的裝置的重量，柔性構件的設置阻斷了各旋翼的槳葉的揮舞產生諧波震動的相互傳遞，防止了共振的發生，具有載重量大，結構簡單，操縱靈活的優點，適合運輸，農業作業，航拍等領域。

技術領域

本發明涉及一種不依賴機場垂直升降、懸停、前后左右飛行的柔性連接旋翼倉直升機。

背景技術

目前公知的能實現垂直升降、懸停、前后左右飛行的直升機的成功方法有單旋翼直升機和縱列式雙旋翼直升機，單旋翼直升機具有結構簡單操縱靈活的優點，但單旋翼直升機其旋翼的反扭矩完全由旋轉面垂直的尾螺旋槳平衡，該螺旋槳不產生垂直方向的升力，消耗功率，縱列式雙旋翼直升機，因采用等速的尺寸相同的一對正反轉旋翼，旋翼的反扭矩相互抵消，節省了尾螺旋槳的消耗功率，但兩個尺寸相同的、轉向相反的旋翼都要參與俯仰、橫滾和航向的操縱，操縱復雜，一對正反轉旋翼，需要同步反轉，傳動功率大，傳動構件復雜重量大，減震難度的。

發明內容

為了節省了平衡反扭矩的功率，提高直升機的操縱特性，既有單旋翼直升機較好操縱特性，又有縱列式雙旋翼直升機的旋翼的反扭矩相互抵消的優點，本發明提供一種柔性連接旋翼倉直升機，實現這一目標。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：旋翼倉內設置發動機或電機，發動機或電機通過變速器驅動旋翼軸，旋翼的槳葉經槳殼與旋翼軸連接，槳殼配有揮舞鉸、擺振鉸和變距鉸組成的槳葉揮舞裝置，設置總距和周期變距控制器操縱旋翼槳葉槳尖旋轉面的傾倒角，從而改變旋翼的升力的大小和方向，旋翼的旋轉面水平設置。

柔性構件設置在旋翼倉的底部、或底部、或左邊、或右邊、或前部、后部。

有尾旋翼倉由旋翼倉和在旋翼倉尾部設置旋轉面垂直于旋翼旋轉面的尾螺旋槳，旋翼倉尾部設置垂直尾翼和水平尾翼構成，尾螺旋槳通過傳動軸與變速器連接，由驅動旋翼的發動機或電機同時驅動。

柔性構件設置在有尾旋翼倉的底部、或底部、或左邊、或右邊、或前部。

機身倉設置飛行控制系統、駕駛倉和貨倉等。

起落架設置在機身倉、或旋翼倉、或有尾旋翼倉的下部。

剛性梁，用于連接機身倉、或旋翼倉的柔性構件、或有尾旋翼倉的柔性構件，剛性梁通過連接柔性構件，將機身倉、或旋翼倉、或有尾旋翼倉連接構成兩大類型柔性連接旋翼倉直升機，一類是剛性梁連接機身倉、旋翼倉的柔性構件、有尾旋翼倉的柔性構件，構成的柔性連接旋翼倉直升機，另一類是剛性梁連接機身倉、多個旋翼倉的柔性構件，構成的柔性連接旋翼倉直升機。

重心附近機身倉下部設置起落架，機身倉的左邊連接剛性梁，剛性梁的左端連接旋翼倉的右邊柔性構件，機身倉的右邊連接剛性梁，剛性梁的右端連接有尾旋翼倉的左邊柔性構件，設置在左邊的旋翼倉的左旋翼和設置在右邊的有尾旋翼倉的右旋翼旋轉方向相反，構成左右共有兩個尺寸相同的、轉向相反的旋翼、尾部有一個垂直尾翼的柔性連接旋翼倉直升機。

重心附近機身倉下部設置起落架，機身倉的前邊連接剛性梁，剛性梁的前端連接旋翼倉的底部柔性構件，機身倉的后部連接剛性梁，剛性梁的后端連接有尾旋翼倉的底部柔性構件，設置在前邊的旋翼倉的前旋翼和設置在后邊的有尾旋翼倉的后旋翼旋轉方向相反，構成前后共有兩個尺寸相同的、轉向相反的旋翼、尾部有一個垂直尾翼的柔性連接旋翼倉直升機。