[發明專利]帶緩沖的雙向加載機構

在審

• 申請號: 202110401240.2
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113092110A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳龍龍;韋治國;谷廣存
• 申請（專利權）人: 人本股份有限公司;上海人本集團有限公司;溫州人本電機軸承有限公司
• 主分類號: G01M13/04
• 分類號: G01M13/04;F16F15/067
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

1.一種帶緩沖的雙向加載機構，包括加載機構底板，其特征在于：所述加載機構底板的上表面設置有所述驅動組件，所述驅動組件包括伺服電機、電機固定座、聯軸器、連接軸、配對角接觸球軸承、滾珠絲杠副、滑桿、止轉板，所述伺服電機固定在所述電機固定座的上表面，所述伺服電機的前表面設置有聯軸器，所述聯軸器的內表面嵌套連接有所述連接軸，所述連接軸的外表面套入有所述配對角接觸球軸承，所述連接軸的前端面設置有所述滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副與所述滑桿轉動連接，所述滾珠絲杠副的下表面設置有所述止轉板，所述滑桿與緩沖組件相連接，所述緩沖組件包括緩沖殼體、端蓋、無油滑動襯套、彈簧導桿、彈簧本體，所述緩沖殼體的外表面螺栓緊固有所述端蓋，所述端蓋的內表面嵌套設置有無油滑動襯套，所述端蓋的內表面環形陣列的設置有彈簧導桿，所述彈簧導桿的外表面嵌套有所述彈簧本體。

2.根據權利要求1所述的帶緩沖的雙向加載機構，其特征在于：所述滑桿通過所述無油滑動襯套滑動固定在所述緩沖殼體的內表面，且所述無油滑動襯套互相平行的設置在所述緩沖殼體的兩端側的內表面。

3.根據權利要求1所述的帶緩沖的雙向加載機構，其特征在于：所述端蓋的外表面設置有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器與外部結構相連接。

4.根據權利要求1所述的帶緩沖的雙向加載機構，其特征在于：所述聯軸器與所述連接軸以及所述配對角接觸球軸承同軸度相同，且所述聯軸器和所述配對角接觸球軸承與所述聯軸器可拆卸連接。

5.根據權利要求1所述的帶緩沖的雙向加載機構，其特征在于：所述滑桿的外表面焊接連接有彈簧擋環，且所述彈簧擋環的兩側外表面與所述彈簧本體相貼合，所述彈簧本體的另一端與所述端蓋表面相貼合。

6.根據權利要求1所述的帶緩沖的雙向加載機構，其特征在于：所述端蓋滑動嵌入在直線滑軌副的上表面，且所述直線滑軌副互相平行的開設在所述加載機構底板的上方。

7.根據權利要求1所述的帶緩沖的雙向加載機構，其特征在于：所述電機固定座螺栓固定在所述加載機構底板的上表面，且所述電機固定座和所述加載機構底板采用合金鋼材質。