[發明專利]一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車

在審

• 申請號: 202110400900.5
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113072010A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 潘希祥;楊秀茂;羅小龍;陳秋樺;韋仁根
• 申請（專利權）人: 深圳市洲明科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24;B66F7/06;B65G13/00;B65G13/06;B65G13/11
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 伍永森

本申請公開了一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，屬于智能物流技術領域，包括AGV本體、驅動輪結構和承重輪結構，還包括：伸縮升降貨叉結構和滾筒對接平臺，所述伸縮升降貨叉結構設置于所述AGV本體上，所述伸縮升降貨叉結構和所述滾筒對接平臺在不同狀態對應不同的位置關系，所述承重輪結構設置于所述AGV本體的底端，所述驅動輪結構設置于所述AGV本體的兩側；通過在滾筒式AGV小車上設置伸縮升降貨叉結構，能夠實現貨物托盤的自動裝卸及搬運，降低了人工成本，提高了搬運系統的效率。

技術領域

本申請涉及智能物流技術領域，尤其涉及一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle)自動導航小車，是一種裝有光學、電磁或視覺等自動導航設備，能夠自主調度完成物料搬運需求的自動化運輸設備，目前廣泛應用在物流行業及制造業中。隨著物流運輸的自動化和智能化需求的日益提升，AGV小車也在不同的場景中得到了越來越多的應用。

現有的滾筒式AGV小車除了具備物料搬運的功能，還能通過其自身的滾筒結構與自動化生產線進行銜接，可以將AGV上的托盤貨物輸送到生產線上，形成一個倉庫到生產線的自動搬運系統。但是，滾筒式AGV自身不具備自動裝卸貨物的功能，在實際應用中，滾筒式AGV小車無法將置于地面上的托盤背負到小車上，同時也無法將小車上的托盤直接放置在地面上，托盤和貨物往往需要采用叉車或者人工搬運來進行裝卸，導致了搬運系統的效率不高且耗費了大量人力成本。

發明內容

本申請在于提供一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車,通過在滾筒式AGV小車上設置伸縮升降貨叉結構，能夠實現貨物托盤的自動裝卸及搬運，降低了人工成本，提高了搬運系統的效率。

本申請解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

根據本申請的一個方面，提供的一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，包括AGV本體、驅動輪結構和承重輪結構，還包括：伸縮升降貨叉結構和滾筒對接平臺，所述伸縮升降貨叉結構設置于所述AGV本體上，所述伸縮升降貨叉結構和所述滾筒對接平臺在不同狀態對應不同的位置關系，所述承重輪結構設置于所述AGV本體的底端，所述驅動輪結構設置于所述AGV本體的兩側。

可選地，所述伸縮升降貨叉結構包括伸縮貨叉、剪刀臂升降機和升降機支撐輪，所述伸縮貨叉與所述剪刀臂升降機的上端連接，所述剪刀臂升降機的下端與所述升降機支撐輪連接。

可選地，所述剪刀臂升降機包括：剪刀臂、絲桿螺母、絲桿電機和絲桿，所述剪刀臂的一端固定在所述絲桿螺母上，通過所述絲桿電機驅動所述絲桿，實現所述剪刀臂的轉動，使所述伸縮貨叉上升或下降。

可選地，所述伸縮貨叉還連接有驅動電機，所述驅動電機驅動所述伸縮貨叉在伸縮方向上移動。

可選地，所述伸縮升降貨叉結構還包括豎直移動結構，所述豎直移動結構包括直線軸承和豎直導桿，所述豎直導桿與所述AGV本體固定連接。

可選地，所述伸縮貨叉包括上叉和下叉，所述上叉與所述剪刀臂升降機的上端連接；所述下叉與所述直線軸承連接。

可選地，所述滾筒對接平臺包括電動輸送滾筒。

可選地，所述滾筒對接平臺與線邊輸送線連接。

可選地，所述伸縮升降貨叉結構和滾筒對接平臺間隔設置。

可選地，所述驅動輪結構包括減震器，所述驅動輪結構通過所述減震器與AGV本體連接。