[發明專利]一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車在審
| 申請號： | 202110400900.5 | 申請日： | 2021-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN113072010A | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發明（設計）人： | 潘希祥;楊秀茂;羅小龍;陳秋樺;韋仁根 | 申請（專利權）人： | 深圳市洲明科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24;B66F7/06;B65G13/00;B65G13/06;B65G13/11 |
| 代理公司： | 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 伍永森 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 升降 滾筒 agv 小車 | ||
1.一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，包括AGV本體、驅動輪結構和承重輪結構，其特征在于，還包括：伸縮升降貨叉結構和滾筒對接平臺，所述伸縮升降貨叉結構設置于所述AGV本體上，所述伸縮升降貨叉結構和所述滾筒對接平臺在不同狀態對應不同的位置關系，所述承重輪結構設置于所述AGV本體的底端，所述驅動輪結構設置于所述AGV本體的兩側。
2.根據權利要求1所述的一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，其特征在于，所述伸縮升降貨叉結構包括伸縮貨叉、剪刀臂升降機和升降機支撐輪，所述伸縮貨叉與所述剪刀臂升降機的上端連接，所述剪刀臂升降機的下端與所述升降機支撐輪連接。
3.根據權利要求2所述的一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，其特征在于，所述剪刀臂升降機包括：剪刀臂、絲桿螺母、絲桿電機和絲桿，所述剪刀臂的一端固定在所述絲桿螺母上，通過所述絲桿電機驅動所述絲桿，實現所述剪刀臂的轉動，使所述伸縮貨叉上升或下降。
4.根據權利要求2所述的一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，其特征在于，所述伸縮貨叉還連接有驅動電機，所述驅動電機驅動所述伸縮貨叉在伸縮方向上移動。
5.根據權利要求2所述的一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，其特征在于，所述伸縮升降貨叉結構還包括豎直移動結構，所述豎直移動結構包括直線軸承和豎直導桿，所述豎直導桿與所述AGV本體固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，其特征在于，所述伸縮貨叉包括上叉和下叉，所述上叉與所述剪刀臂升降機的上端連接；所述下叉與所述直線軸承連接。
7.根據權利要求2所述的一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，其特征在于，所述滾筒對接平臺包括電動輸送滾筒。
8.根據權利要求7所述的一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，其特征在于，所述滾筒對接平臺與線邊輸送線連接。
9.根據權利要求7所述的一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，其特征在于，所述伸縮升降貨叉結構和滾筒對接平臺間隔設置。
10.根據權利要求1所述的一種具有升降貨叉的滾筒式AGV小車，其特征在于，所述驅動輪結構包括減震器，所述驅動輪結構通過所述減震器與AGV本體連接。
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