[發明專利]一種混合模式工作的履帶底盤

有效

• 申請號: 202110400851.5
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113147931B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 呂海寧;楊建民;孫鵬飛;陳佳華;蘇強;金城;毛競航;徐文豪;陳啟航
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種混合模式工作的履帶底盤，其特征在于，包括底盤、輪式結構、履帶結構和液壓裝置；所述履帶結構與所述底盤連接；所述輪式結構通過所述液壓裝置與所述底盤連接；

所述底盤內設有容納所述輪式結構的凹槽；

所述輪式結構包括多個單一輪，每兩個所述單一輪通過第一輪式連接桿串連成組輪，每兩個所述組輪通過第二輪式連接桿串連成驅動輪；所述輪式結構還具有輪式連接軸和輪式轉向軸，所述輪式連接軸的一端與所述底盤連接，所述輪式連接軸的另一端與所述輪式轉向軸的一端連接，所述輪式轉向軸的另一端與所述組輪連接；

所述履帶結構包括第一履帶連接桿、第二履帶連接桿、第三履帶連接桿、第四履帶連接桿、相互連接的第一轉向部件和第二轉向部件；所述第二履帶連接桿的一端與所述第一履帶連接桿的一端連接，所述第二履帶連接桿的另一端與所述第四履帶連接桿的一端連接，所述第四履帶連接桿的另一端與所述第三履帶連接桿的一端連接，所述第一履帶連接桿的另一端連接所述第一轉向部件，所述第三履帶連接桿的另一端連接所述第二轉向部件；

所述液壓裝置由第一液壓桿、第二液壓桿以及液壓底座構成；所述第一液壓桿和所述第二液壓桿均與所述液壓底座連接，所述液壓底座設置在所述底盤上；所述第一液壓桿和所述第二液壓桿與所述輪式結構連接；

所述第一轉向部件、第二轉向部件轉動，帶動所述第一履帶連接桿、第二履帶連接桿、第三履帶連接桿、第四履帶連接桿轉動，能夠將所述履帶結構釋放到路面。