[發明專利]一種混合模式工作的履帶底盤

有效

• 申請號: 202110400851.5
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113147931B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 呂海寧;楊建民;孫鵬飛;陳佳華;蘇強;金城;毛競航;徐文豪;陳啟航
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發明公開了一種混合模式工作的履帶底盤，涉及履帶底盤技術領域，包括底盤、輪式結構、履帶結構和液壓裝置；所述履帶結構與所述底盤連接；所述輪式結構通過所述液壓裝置與所述底盤連接。本發明結合了履帶和輪式兩種底盤結構，使得底盤可以根據環境的不同采用不同的工作模式，輪式用于一般情況下的運行，履帶用于特殊環境下的工作，這不僅能夠有效的節省燃料，還能減緩零件的磨損以節約成本；本發明采用液壓裝置作為底盤工作模式的切換裝置，其具有運動慣性小，反應速度快等特點，能使底盤在切換工作模式時更加迅速有效，同時也能減緩底盤零件在模式切換而出現的零件磨損的問題，節省維修成本。

技術領域

本發明涉及履帶底盤領域，尤其涉及一種混合模式工作的履帶底盤。

背景技術

工程機械行走方式一般分為履帶底盤和輪式底盤。輪式底盤的運用范圍比較廣泛，其主要優點有油耗低、機動性強以及造價低。但其牽引附著性能較差，不適合在坡地、沙土地以及潮濕的工作環境使用。履帶底盤擁有很大的驅動力，爬坡能力強，在惡劣的工作環境中能保持很好的穩定性。履帶底盤的造價較輪式而言是更高的，其運行速度較慢且零件極易磨損。現有不少專利對底盤結構進行了加工改裝，有增加底盤的伸縮性來提升其靈活穩定性，還有根據工作領域和環境對履帶底盤進行了輕量化和多元化處理。履帶底盤的設計和使用不僅要考慮其驅動力、靈活性和對特殊工作環境的適用性，建造價格以及零件的磨損維修也是值得關注的。以往的專利中，僅基于履帶底盤大結構進行了結構改裝，沒有考慮將履帶底盤與輪式底盤進行適當的整合讓其具有兩種工作模式。用特殊結構對零件進行保護以降低維修成本是沒有被關注到的。現有技術的缺陷如下：1)僅針對履帶底盤大結構進行改進，未考慮履帶底盤和輪式底盤的融合；2)傳統履帶底盤運行速度較慢，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快，會產生額外的運輸和維修成本；3)針對可變式履帶底盤，沒有加裝特殊的結構對底盤零件予以保護。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種混合模式工作的履帶底盤，提高底盤應對特殊環境的適應性，兼顧履帶車輛通過性和輪式車輛機動性的優點。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是：如何解決現有的履帶底盤運行速度慢、成本高、消耗功率大、零件磨損快的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種混合模式工作的履帶底盤，包括底盤、輪式結構、履帶結構和液壓裝置；所述履帶結構與所述底盤連接；所述輪式結構通過所述液壓裝置與所述底盤連接。

進一步地，所述履帶結構包括第一履帶連接桿、第二履帶連接桿、第三履帶連接桿、第四履帶連接桿；所述第二履帶連接桿的一端與所述第一履帶連接桿的一端連接，所述第二履帶連接桿的另一端與所述第四履帶連接桿的一端連接，所述第四履帶連接桿的另一端與所述第三履帶連接桿的一端連接。

進一步地，還包括轉向部件，所述轉向部件包括相互連接的第一轉向部件和第二轉向部件。

進一步地，所述第一履帶連接桿的另一端連接所述第一轉向部件，所述第三履帶連接桿的另一端連接所述第二轉向部件。

進一步地，所述輪式結構包括多個單一輪。

進一步地，每兩個所述單一輪通過第一輪式連接桿串連成組輪，每兩個所述組輪通過第二輪式連接桿串連成驅動輪。

進一步地，所述輪式結構還具有輪式連接軸和輪式轉向軸，所述輪式連接軸的一端與所述底盤連接，所述輪式轉向軸的另一端與所述輪式轉向軸的一端連接，所述輪式轉向軸的另一端與所述組輪連接。

進一步地，所述液壓裝置由第一液壓桿、第二液壓桿以及液壓底座構成；所述第一液壓桿和所述第二液壓桿均與所述液壓底座連接，所述液壓底座設置在所述底盤上。

進一步地，所述第一液壓桿和所述第二液壓桿與所述輪式結構連接。

進一步地，所述底盤內設有容納所述輪式結構的凹槽。