[發明專利]一種流水線轉接設備

在審

• 申請號: 202110400118.3
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113092799A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉方贊;孫繼堯
• 申請（專利權）人: 長春賽諾邁德醫學技術有限責任公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/02;G01N35/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種流水線轉接設備，其特征在于，包括：

推料機構(1)，設置有可移動的推板(11)，用于將位于加載區(A)的空的樣本架(9)推送至緩存區(B)；

撥料機構(2)，設置有可移動的第一撥塊(21)，用于將位于所述緩存區(B)的空的樣本架(9)推送至加樣位(C)；

夾取機構(3)，設置有用于夾取樣品的夾爪(31)，用于將位于輸送軌道(8)的所述樣品轉移至所述加樣位(C)的樣本架(9)中；

進樣機構(4)，設置有可移動的第二撥塊(41)，用于將所述加樣位(C)裝載有所述樣品的所述樣本架(9)推送至測試設備的入口處；

控制機構，用于控制所述推料機構(1)、所述撥料機構(2)、所述夾取機構(3)和所述進樣機構(4)動作；

所述推料機構(1)、所述撥料機構(2)、所述夾取機構(3)和所述進樣機構(4)均與所述控制機構連接。

2.根據權利要求1所述的流水線轉接設備，其特征在于，所述推料機構(1)包括所述推板(11)、帶動所述推板(11)移動的推料動力件、設置于所述推板(11)移動行程一端的推料復位傳感器(12)以及設置于所述推板(11)移動行程的另一端的推料限位傳感器(13)，所述推板(11)設置有推料復位擋片(14)；

初始狀態下，所述推料復位擋片(14)觸發所述推料復位傳感器(12)，所述推板(11)將空的所述樣本架(9)推送至所述緩存區(B)時，所述推料復位擋片(14)觸發所述推料限位傳感器(13)；

所述推料復位傳感器(12)和所述推料限位傳感器(13)均與所述控制機構連接。

3.根據權利要求1所述的流水線轉接設備，其特征在于，所述撥料機構(2)包括所述第一撥塊(21)、帶動所述第一撥塊(21)移動的撥料動力件、設置于所述第一撥塊(21)移動行程一端的撥料復位傳感器(22)；所述第一撥塊(21)設置有撥料復位擋片(23)；

初始狀態下，所述撥料復位擋片(23)觸發所述撥料復位傳感器(22)；所述撥料復位傳感器(22)與所述控制機構連接。

4.根據權利要求3所述的流水線轉接設備，其特征在于，還包括設置于所述加樣位(C)的上部、用于檢測所述加樣位(C)是否有所述樣本架(9)的檢測傳感器(51)；所述檢測傳感器(51)與所述控制機構連接。

5.根據權利要求3所述的流水線轉接設備，其特征在于，還包括設置于所述第一撥塊(21)移動行程的另一端的撥料限位傳感器(24)，所述第一撥塊(21)設置有撥料限位擋片(25)，所述第一撥塊(21)將處于所述緩存區(B)的最后一個樣本架(9)推送至所述加樣位(C)時，所述撥料限位擋片(25)觸發所述撥料限位傳感器(24)；

所述撥料限位傳感器(24)與所述控制機構連接。

6.根據權利要求5所述的流水線轉接設備，其特征在于，還包括設置于所述加樣位(C)的前側的觸碰檢測器(52)，所述第一撥塊(21)將所述緩存區(B)的所述樣本架(9)推送至所述加樣位(C)時，處于所述加樣位(C)的所述樣本架(9)觸發所述觸碰檢測器(52)；所述觸碰檢測器(52)與所述控制機構連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的流水線轉接設備，其特征在于，所述夾取機構(3)包括所述夾爪(31)、控制所述夾爪(31)張開或夾緊的抓取組件以及帶動所述夾爪(31)移動的智能移動組件；

所述抓取組件和所述智能移動組件均與所述控制機構連接。

8.根據權利要求7所述的流水線轉接設備，其特征在于，還包括用于安裝所述夾取機構(3)的安裝架，所述夾取機構(3)架設于所述加樣位(C)的上部。