[發明專利]一種流水線轉接設備

在審

• 申請號: 202110400118.3
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113092799A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉方贊;孫繼堯
• 申請（專利權）人: 長春賽諾邁德醫學技術有限責任公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/02;G01N35/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

本發明公開了一種流水線轉接設備，包括：推料機構，用于將位于加載區的空的樣本架推送至緩存區；撥料機構，用于將位于緩存區的空的樣本架推送至加樣位；夾取機構，用于將位于輸送軌道的樣品轉移至加樣位的樣本架中；進樣機構，用于將加樣位裝載有樣品的樣本架推送至測試設備的入口處；控制機構，用于控制推料機構、撥料機構、夾取機構和進樣機構動作。本發明提供的流水線轉移設備可以將位于輸送軌道的樣品轉移至樣本架，并將樣本架推送至測試設備的入口處，且整個過程可以實現自動化，避免人力的參與，降低人工成本；另外，設置有加載區和緩存區，可以實現樣本架被連續的推送至加樣位，提高進樣效率。

技術領域

本發明涉及流水線接口設備技術領域，更具體地說，涉及一種流水線轉接設備。

背景技術

目前，自動化流水線的應用越來越廣，一條流水線可以控制多臺相同或不同的測試設備。測試設備連接自動化流水線，從取樣方式以及機械結構來看，一般分為“在軌取樣”和“離軌取樣”兩種。

“在軌取樣”是指測試設備取樣針機構能夠伸出設備之外，直接在軌道上取樣，這種測試設備連接流水線非常方便。“離軌取樣”是指測試設備取樣針機構不能伸出設備之外，因此無法在軌道上直接吸樣，樣本管必須脫離樣本運載架，離開測試軌道。

現有技術中的全自動化學免疫分析儀，一般為“離軌取樣”，需要將分析儀接入自動化流水線，但是目前市場上沒有對應的連接設備。

因此，只能采用樣本架手動上樣，操作者手動將真空采血管放入專用樣本架，再放入專用樣本籃，手動放入分析儀的上樣區，分析儀撥動機構將樣本架自動送入測試區進行測試。測試完畢，樣本架返回回收區的樣本籃中，操作者手動將帶樣本架的樣本籃取下。手動操作的效率較低，勞動強度大，且極容易出現失誤。

綜上所述，如何提高需要離軌取樣的測試設備的進樣效率，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種流水線轉接設備，可以將輸送軌道的樣品轉移至樣本架，并將樣本架推送至測試設備的入口處，實現輸送軌道與測試設備之間的連接，實現樣品由輸送軌道轉移至測試設備的過程的自動化，避免人工參與，降低人力成本，提高進樣效率。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種流水線轉接設備，包括：

推料機構，設置有可移動的推板，用于將位于加載區的空的樣本架推送至緩存區；

撥料機構，設置有可移動的第一撥塊，用于將位于所述緩存區的空的樣本架推送至加樣位；

夾取機構，設置有用于夾取樣品的夾爪，用于將位于輸送軌道的所述樣品轉移至所述加樣位的樣本架中；

進樣機構，設置有可移動的第二撥塊，用于將所述加樣位裝載有所述樣品的所述樣本架推送至測試設備的入口處；

控制機構，用于控制所述推料機構、所述撥料機構、所述夾取機構和所述進樣機構動作；

所述推料機構、所述撥料機構、所述夾取機構和所述進樣機構均與所述控制機構連接。

優選的，所述推料機構包括所述推板、帶動所述推板移動的推料動力件、設置于所述推板移動行程一端的推料復位傳感器以及設置于所述推板移動行程的另一端的推料限位傳感器，所述推板設置有推料復位擋片；

初始狀態下，所述推料復位擋片觸發所述推料復位傳感器，所述推板將空的所述樣本架推送至所述緩存區時，所述推料復位擋片觸發所述推料限位傳感器；

所述推料復位傳感器和所述推料限位傳感器均與所述控制機構連接。

優選的，所述撥料機構包括所述第一撥塊、帶動所述第一撥塊移動的撥料動力件、設置于所述第一撥塊移動行程一端的撥料復位傳感器；所述第一撥塊設置有撥料復位擋片；