[發明專利]切菜系統

有效

• 申請號: 202110399884.2
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113100457B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 王玉寶
• 申請（專利權）人: 浙江旅游職業學院
• 主分類號: A23N12/02
• 分類號: A23N12/02;B26D5/00;B26D7/06
• 代理公司: 北京迎碩知識產權代理事務所(普通合伙) 11512
• 代理人: 張群峰

本發明提供一種切菜系統，包括第一傳送帶，所述第一傳送帶水平設置，用于傳送菜；拾取裝置，所述拾取裝置拾取預定的菜至所述第一傳送帶；洗菜裝置，所述洗菜裝置接收并清洗來自所述拾取裝置的菜；切菜裝置，所述切菜裝置設置在洗菜裝置的下游，所述切菜裝置包括切割器具，通過所述切割器具對菜進行切割；菜單設置器，所述菜單設置器存儲有各種菜單，以供用戶選擇；處理器，所述處理器連接所述菜單設置器，以根據用戶選擇的菜單，計算出所需要準備的菜、切割器具及切割程序；控制器，所述控制器連接所述第一傳送帶、拾取裝置、洗菜裝置、切菜裝置及處理器。根據本發明的切菜系統，能夠自動化且標準化地進行挑菜、洗菜及切菜，效率高且穩定性高。

技術領域

本發明涉及烹飪領域，具體涉及一種切菜系統。

背景技術

目前餐廳的切菜由人工進行，比較耗費人力且效率低，而且，人員挑菜、洗菜、切菜比較繁瑣，容易出錯，造成顧客投訴。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種切菜系統，能夠自動化且標準化地進行挑菜、洗菜及切菜，效率高且穩定性高。

為解決上述技術問題，本發明提供切菜系統，包括：

第一傳送帶，所述第一傳送帶水平設置，用于傳送菜；

拾取裝置，所述拾取裝置鄰近所述第一傳送帶的第一端設置，以拾取預定的菜至所述第一傳送帶，所述拾取裝置包括可移動的抓手、連接所述抓手的稱重器及位于所述抓手的中心的第一攝像頭，通過所述抓手拾取菜，通過所述稱重器稱重所拾取的菜，通過所述第一攝像頭采集菜的圖像；

洗菜裝置，所述洗菜裝置設置在所述第一傳送帶的第二端，所述洗菜裝置接收并清洗來自所述拾取裝置的菜；

切菜裝置，所述切菜裝置設置在洗菜裝置的下游，所述切菜裝置包括切割器具，通過所述切割器具對菜進行切割，所述切割器具包括刀具、絞肉器及切絲器中的一種或多種；

菜單設置器，所述菜單設置器存儲有各種菜單，以供用戶選擇；

處理器，所述處理器連接所述菜單設置器，以根據用戶選擇的菜單，計算出所需要準備的菜、切割器具、切割程序及判定所述第一攝像頭所采集的菜的圖像是否符合要求；

控制器，所述控制器連接所述第一傳送帶、拾取裝置、洗菜裝置、切菜裝置及處理器，根據所述處理器計算出的所需要的菜，控制所述拾取裝置移動至取菜位，以通過所述第一攝像頭采集菜的圖像，根據所述處理器對菜的圖像的識別，以判定出的符合預定要求的菜，控制所述拾取裝置依次轉移相應的菜至所述第一傳送帶，控制所述第一傳送帶將菜傳送至所述洗菜裝置，控制所述洗菜裝置對菜進行清洗，控制所述拾取裝置將清洗后的菜轉移至切菜位，控制所述切菜裝置使用所述處理器所計算出的所述切割器具及所述切割程序對菜進行切割。

進一步地，所述拾取裝置還包括：

豎向直線模組，所述豎向直線模組連接所述抓手，以驅動所述抓手進行豎向運動；

橫向直線模組，所述橫向直線模組連接所述豎向直線模組，以驅動所述豎向直線模組進行橫向運動；

縱向直線模組，所述縱向直線模組連接所述橫向直線模組，且垂直于所述豎向直線模組和所述橫向模組所構成的平面，以驅動所述橫向直線模組進行縱向運動。

進一步地，所述洗菜裝置包括：

槽體，所述槽體的側壁形成有可開關的噴水口且其底部形成有排水口，通過所述噴水口將水流噴射入所述槽體，通過所述排水口將水流排出所述槽體；

蓋板，所述蓋板可開合地連接在所述槽體的頂端；

支架，所述支架可升降地連接所述槽體的底部，通過所述支架接收來自所述抓手的菜，并下降菜以使得菜的頂端低于所述槽體的側壁的頂端，