[發(fā)明專利]切菜系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110399884.2
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113100457B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玉寶
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江旅游職業(yè)學院
• 主分類號: A23N12/02
• 分類號: A23N12/02;B26D5/00;B26D7/06
• 代理公司: 北京迎碩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11512
• 代理人: 張群峰

1.一種切菜系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一傳送帶，所述第一傳送帶水平設(shè)置，用于傳送菜；

拾取裝置，所述拾取裝置鄰近所述第一傳送帶的第一端設(shè)置，以拾取預定的菜至所述第一傳送帶，所述拾取裝置包括可移動的抓手、連接所述抓手的稱重器及位于所述抓手的中心的第一攝像頭，通過所述抓手拾取菜，通過所述稱重器稱重所拾取的菜，通過所述第一攝像頭采集菜的圖像；

洗菜裝置，所述洗菜裝置設(shè)置在所述第一傳送帶的第二端，所述洗菜裝置接收并清洗來自所述拾取裝置的菜；

切菜裝置，所述切菜裝置設(shè)置在洗菜裝置的下游，所述切菜裝置包括切割器具，通過所述切割器具對菜進行切割，所述切割器具包括刀具、絞肉器及切絲器中的一種或多種；

菜單設(shè)置器，所述菜單設(shè)置器存儲有各種菜單，以供用戶選擇；

處理器，所述處理器連接所述菜單設(shè)置器，以根據(jù)用戶選擇的菜單，計算出所需要準備的菜、切割器具、切割程序及判定所述第一攝像頭所采集的菜的圖像是否符合要求；

控制器，所述控制器連接所述第一傳送帶、拾取裝置、洗菜裝置、切菜裝置及處理器，根據(jù)所述處理器計算出的所需要的菜，控制所述拾取裝置移動至取菜位，以通過所述第一攝像頭采集菜的圖像，根據(jù)所述處理器對菜的圖像的識別，以判定出符合預定要求的菜，控制所述拾取裝置依次轉(zhuǎn)移相應(yīng)的菜至所述第一傳送帶，控制所述第一傳送帶將菜傳送至所述洗菜裝置，控制所述洗菜裝置對菜進行清洗，控制所述拾取裝置將清洗后的菜轉(zhuǎn)移至切菜位，控制所述切菜裝置使用所述處理器所計算出的所述切割器具及所述切割程序?qū)Σ诉M行切割，

其中，所述洗菜裝置包括：

槽體，所述槽體的側(cè)壁形成有可開關(guān)的噴水口且其底部形成有排水口，通過所述噴水口將水流噴射入所述槽體，通過所述排水口將水流排出所述槽體；

蓋板，所述蓋板可開合地連接在所述槽體的頂端；

支架，所述支架可升降地連接所述槽體的底部，通過所述支架接收來自所述抓手的菜，并下降菜以使得菜的頂端低于所述槽體的側(cè)壁的頂端，

所述控制器連接所述蓋板和所述支架，以根據(jù)所述抓手的位置，首先控制所述蓋板打開和所述支架上升，以接收菜，接著控制所述蓋板關(guān)閉，打開所述槽體的噴水口和下降所述支架，以噴射水對菜進行清洗，接著控制所述噴水口關(guān)閉，打開所述蓋板和上升所述支架，以待所述抓手拾取菜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切菜系統(tǒng)，其特征在于，所述拾取裝置還包括：

豎向直線模組，所述豎向直線模組連接所述抓手，以驅(qū)動所述抓手進行豎向運動；

橫向直線模組，所述橫向直線模組連接所述豎向直線模組，以驅(qū)動所述豎向直線模組進行橫向運動；

縱向直線模組，所述縱向直線模組連接所述橫向直線模組，且垂直于所述豎向直線模組和所述橫向直線模組所構(gòu)成的平面，以驅(qū)動所述橫向直線模組進行縱向運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切菜系統(tǒng)，其特征在于，所述切菜裝置還包括：

軌道，所述軌道相對多個所述切割器具設(shè)置，以使得所述切割器具的切割范圍覆蓋所述軌道，所述軌道在每個所述切割器具對應(yīng)的位置形成有切割工位；

多個載板，多個所述載板設(shè)置在所述軌道上，所述載板能夠在所述軌道上可運動，通過所述載板接收菜，

所述控制器還連接所述載板，所述控制器控制所述拾取裝置將菜放置在載板上，控制所述載板運動至切割工位，通過所述切割器具對菜進行切割，切割完成后，將所述載板運動至出料端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切菜系統(tǒng)，其特征在于，所述切菜裝置還包括：

第二攝像頭，所述第二攝像頭設(shè)置在所述載板遠離所述切割器具的一側(cè)，通過所述第二攝像頭采集切割完的菜的圖像；

報警器，所述報警器連接所述控制器且能夠發(fā)出報警聲音；

所述處理器連接所述第二攝像頭，通過所述處理器接收來自所述第二攝像頭所采集的圖像，并判斷切割完的菜是否滿足預定要求，當切割完的菜不滿足預定要求，所述控制器控制所述報警器發(fā)出報警聲音。