[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的專用調(diào)試裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110399637.2
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112977880A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱云陽;沈?qū)殗?/a>;李笑瑜;李紅燕;劉祥
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 上海海頌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的專用調(diào)試裝置及其使用方法，包括支撐組件、調(diào)試組件和固定組件，無人機(jī)主體安裝在所述固定組件上，所述固定組件與所述調(diào)試組件連接，所述調(diào)試組件安裝在所述支撐組件上。本發(fā)明中固定組件以非螺栓連接的方式與無人機(jī)主體連接，進(jìn)而避免對無人機(jī)主體拆裝時出現(xiàn)螺栓滑絲的情況，節(jié)省了時間和精力，提高了調(diào)試的穩(wěn)定性和調(diào)試效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機(jī)的專用調(diào)試裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機(jī)、無人垂直起降飛機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器和無人傘翼機(jī)等，無人機(jī)逐漸在航拍、農(nóng)業(yè)、植保等領(lǐng)域中應(yīng)用，無人機(jī)需要使用專用調(diào)試裝置調(diào)試完成后才能穩(wěn)定進(jìn)行飛行操作。

目前現(xiàn)有的基于無人機(jī)專用調(diào)試裝置，調(diào)試效果差，當(dāng)人們在使用基于無人機(jī)的專用調(diào)試裝置時，不能使無人機(jī)進(jìn)行多方位角度晃動調(diào)試，無法對無人機(jī)的穩(wěn)定性進(jìn)行全面檢測，且無人機(jī)專用調(diào)試裝置拆裝時容易出現(xiàn)滑絲的現(xiàn)象，浪費(fèi)時間和精力，不方便人們使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于無人機(jī)的專用調(diào)試裝置及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的使用基于無人機(jī)的專用調(diào)試裝置時，不能使無人機(jī)進(jìn)行多方位角度晃動調(diào)試，無法對無人機(jī)的穩(wěn)定性進(jìn)行全面檢測，且無人機(jī)專用調(diào)試裝置拆裝時容易出現(xiàn)滑絲的現(xiàn)象，浪費(fèi)時間和精力，不方便人們使用的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的專用調(diào)試裝置，包括支撐組件、調(diào)試組件和固定組件，無人機(jī)主體安裝在所述固定組件上，所述固定組件與所述調(diào)試組件連接，所述調(diào)試組件安裝在所述支撐組件上；

所述支撐組件包括支撐架、連接桿、配重盤和支撐板；

所述調(diào)試組件包括絲桿滑塊、絲桿、轉(zhuǎn)動盤和電機(jī)，所述絲桿設(shè)置有兩根；

所述固定組件包括固定環(huán)、橫板、限位槽、限位塊、移動桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐架對稱設(shè)置有兩個，所述連接桿安裝在兩個所述支撐架之間，所述配重盤安裝于所述連接桿中間，所述配重盤被所述連接桿穿過，所述支撐板設(shè)置有兩個，所述支撐板均安裝在所述支撐架頂部，兩個所述支撐板互相對稱且平行。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐板內(nèi)側(cè)的板面上部均開設(shè)有圓槽，所述轉(zhuǎn)動盤設(shè)置有兩個，所述轉(zhuǎn)動盤嵌裝在所述支撐板內(nèi)側(cè)板面，并且轉(zhuǎn)動安裝在圓槽內(nèi)，所述電機(jī)安裝在一邊的所述支撐板外側(cè)，并且通過齒輪與所述轉(zhuǎn)動盤連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個所述絲桿并排安裝在所述轉(zhuǎn)動盤之間，所述絲桿滑塊滑動安裝在兩個所述絲桿上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述絲桿滑塊頂部陣列開設(shè)有四個豎槽，豎槽內(nèi)均設(shè)置有電動移桿，所述電動移桿頂端連接有伸縮彈性件，所述伸縮彈性件頂端連接有球頭座，四個所述球頭座另一端連接有底板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位槽開設(shè)在所述固定環(huán)底部的外側(cè)，所述限位塊的頂部焊接安裝有橫桿，且橫桿的外側(cè)與所述移動桿焊接，所述限位塊被所述移動桿帶動，滑動轉(zhuǎn)動在所述限位槽中，所述移動桿的底部貫穿所述橫板，所述移動桿的表面套設(shè)有復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件的頂部與所述橫板的底部通過螺栓連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫板底部與所述底板連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐板外側(cè)安裝有配重塊，所述配重塊與所述電機(jī)重量相同，且所述配重塊與所述電機(jī)相對于所述支撐板呈對稱設(shè)置。

第二方面，本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的專用調(diào)試裝置的使用方法，具體包括以下步驟：